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職位描述
人工智能
職位概述：
我們正在尋找一位經(jīng)驗豐富的嵌入式/硬件工程師，來打造我們機器人堅實可靠的“身體”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。您將負責(zé)機器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，編寫高效的底層固件和驅(qū)動，確保上層軟件的指令能夠被物理世界精確、穩(wěn)定地執(zhí)行。您是連接算法與現(xiàn)實世界的關(guān)鍵橋梁。
核心職責(zé)：
負責(zé)嵌入式主控板的選型或設(shè)計，包括原理圖和PCB Layout。
編寫和維護基于微控制器（MCU，如STM32, ESP32）的固件（Firmware），使用C/C++語言。
開發(fā)各類傳感器（IMU, 編碼器等）和執(zhí)行器（電機, 舵機）的驅(qū)動程序。
負責(zé)嵌入式系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)（RTOS, 如FreeRTOS, Zephyr）的配置和應(yīng)用開發(fā)。
實現(xiàn)并調(diào)試硬件通信總線（如CAN, SPI, I2C, EtherCAT）。
與上層軟件工程師協(xié)作，進行軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成測試和問題定位。
任職要求：
必備條件：
電子工程、自動化、計算機工程或相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)位。
3年以上嵌入式系統(tǒng)或機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗。
精通C/C++語言，有豐富的單片機（ARM Cortex-M/A系列）裸機及RTOS開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉至少一種EDA工具（如Altium Designer, KiCad）進行原理圖和PCB設(shè)計。
熟練使用示波器、邏輯分析儀等儀器進行硬件調(diào)試和信號分析。
熟悉常用的硬件通信協(xié)議。
我們正在尋找一位經(jīng)驗豐富的嵌入式/硬件工程師，來打造我們機器人堅實可靠的“身體”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。您將負責(zé)機器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，編寫高效的底層固件和驅(qū)動，確保上層軟件的指令能夠被物理世界精確、穩(wěn)定地執(zhí)行。您是連接算法與現(xiàn)實世界的關(guān)鍵橋梁。
核心職責(zé)：
負責(zé)嵌入式主控板的選型或設(shè)計，包括原理圖和PCB Layout。
編寫和維護基于微控制器（MCU，如STM32, ESP32）的固件（Firmware），使用C/C++語言。
開發(fā)各類傳感器（IMU, 編碼器等）和執(zhí)行器（電機, 舵機）的驅(qū)動程序。
負責(zé)嵌入式系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)（RTOS, 如FreeRTOS, Zephyr）的配置和應(yīng)用開發(fā)。
實現(xiàn)并調(diào)試硬件通信總線（如CAN, SPI, I2C, EtherCAT）。
與上層軟件工程師協(xié)作，進行軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成測試和問題定位。
任職要求：
必備條件：
電子工程、自動化、計算機工程或相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)位。
3年以上嵌入式系統(tǒng)或機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗。
精通C/C++語言，有豐富的單片機（ARM Cortex-M/A系列）裸機及RTOS開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉至少一種EDA工具（如Altium Designer, KiCad）進行原理圖和PCB設(shè)計。
熟練使用示波器、邏輯分析儀等儀器進行硬件調(diào)試和信號分析。
熟悉常用的硬件通信協(xié)議。
加分項：
有電機控制（BLDC FOC）算法開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)。
有產(chǎn)品從設(shè)計、打樣到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗。
有FPGA開發(fā)經(jīng)驗。
我們希望你：
具備極強的動手能力和解決硬件問題的熱情。
工作細致嚴謹，追求代碼和設(shè)計的穩(wěn)定可靠。
是一位優(yōu)秀的團隊合作者，善于跨領(lǐng)域溝通。
有電機控制（BLDC FOC）算法開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)。
有產(chǎn)品從設(shè)計、打樣到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗。
有FPGA開發(fā)經(jīng)驗。
我們希望你：
具備極強的動手能力和解決硬件問題的熱情。
工作細致嚴謹，追求代碼和設(shè)計的穩(wěn)定可靠。
是一位優(yōu)秀的團隊合作者，善于跨領(lǐng)域溝通。
工作地點
上海閔行區(qū)虹橋正榮中心
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李女士/HRBP
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長春捷翼汽車科技股份有限公司
長春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長春市高新區(qū)順達路957號，主要生產(chǎn)汽車線束，高壓線束，新能源充電產(chǎn)品，高壓產(chǎn)品，電子電器保護裝置，功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術(shù)型企業(yè)，擁有核心技術(shù)數(shù)十項，校企研發(fā)中心，核心R&D人員百余人，是多家OEM的A級供應(yīng)商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展，成為國內(nèi)電器輕量化，新能源領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。同時，公司還在中國制造2025方面投入巨資，在建設(shè)的新工廠中充分貫徹自動化理念，力爭在2020年達到國際上公認的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中，公司還將為管理人員提供免費的園區(qū)內(nèi)健身房，瑜伽課程等獨一無二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個職業(yè)晉升階梯，通過明確的目標(biāo)設(shè)定與考核，讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn)，公司會給在職員工進行每年一次的加薪評審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面，公司為員工提供“六險一金”，并在年底根據(jù)個人績效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎。同時，公司還提供多樣的免費中餐，對于延時員工提供免費的加班餐。公司崇尚感恩，在每一年春節(jié)前設(shè)立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利，并派管理團隊親自將老人溫獎勵送到捷翼汽車長春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂工作并進步升騰。公司誠邀能賢之士的加入，在這個互贏的平臺上，共同打造一個知名的品牌，一個偉大的企業(yè)。
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