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一、職位描述
1. 負責具身智能機器人視覺感知核心算法的設計與開發(fā)，聚焦外部環(huán)境的感知理解、人機安全交互共融等場景的功能落地。
2. 主導2D視覺算法研發(fā)，包括但不限于目標檢測、實例分割、語義分割、人體姿態(tài)估計、通用目標追蹤，靈活運用YOLO系列、OpenPose/MediaPipe、DeepSORT/SAM2/SAMURAI等，實現機器人功能落地和研發(fā)提效。
3. 輸出低延遲、高魯棒性的感知結果，負責視覺算法與機器人控制模塊的聯(lián)調、協(xié)同優(yōu)化。
4. 跟進CV頂會（CVPR/ICCV/ECCV等）、機器人頂會（ICRA/IROS等），持續(xù)嘗試機器人技術可靠落地相關的前沿技術（如VLM多模態(tài)模型、端側模型和算法加速），提升目標遮擋、弱光/過曝、圖像模糊等挑戰(zhàn)情況下的感知效果。
5. 實現視覺算法的工程化部署，基于嵌入式平臺（如Jetson AGX Thor/Orin、瑞芯微RK系列）完成模型輕量化推理加速與性能調優(yōu)，確保算法滿足機器人在端側的實時性需求。
二、職位要求
1. 計算機、電子工程、機器人工程、自動化、人工智能、模式識別等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（特別優(yōu)秀的本科生 + 4年以上相關項目經驗可放寬）。
2. 精通計算機視覺核心理論，具有扎實的數學、物理基礎。
3. 熟練掌握C/C++、Python的OpenCV編程，精通PyTorch/TensorFlow等模型訓練框架，具備2年以上視覺算法實戰(zhàn)經驗，有機器人項目落地案例者優(yōu)先。
4. 深入理解目標檢測、語義分割、關鍵點檢測、目標跟蹤等主流算法，熟悉CNN和Transformer模型在視覺任務中的應用，能獨立解決復雜場景下的算法魯棒性問題。
5. 熟悉自監(jiān)督/弱監(jiān)督/半監(jiān)督學習等訓練范式，有小樣本學習、主動學習、小目標檢測等實踐經驗為佳。
6. 具有以下經驗者優(yōu)先：
① 雙足人形機器人、輪臂式機器人的視覺感知項目經驗；
② 端側視覺模型部署、ONNX與TensorRT優(yōu)化經驗；
③ 在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等頂會、IEEE TPAMI/TIP/TRO等頂刊發(fā)表相關論文者；
④ 工業(yè)級視覺系統(tǒng)落地、量產經驗。
7. 具有技術攻堅熱情，良好的跨團隊協(xié)作能力（需與運控、軟件系統(tǒng)、硬件、測試等團隊協(xié)同），主動思考和持續(xù)鉆研。