1、優(yōu)化現(xiàn)有運動控制產(chǎn)品，提升系統(tǒng)實時性、可靠性和多軸同步性能;
2、負責高性能 EtherCAT 主站協(xié)議棧開發(fā)，支持高速、高精度運動控制應用;
3、協(xié)助 EtherCAT 協(xié)議棧與運動控制運行時（如 PLC、CNC 系統(tǒng)）的集成與調(diào)試;
4、參與運動控制算法（如：軌跡規(guī)劃）的實現(xiàn)與優(yōu)化;
5、編寫自動化測試用例，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性符合工業(yè)標準。
崗位要求：
1、本科及其以上學歷，計算機、通信、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2、精通C／C＋＋語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉Qt開發(fā)者優(yōu)先;
3、熟悉在Xenomai平臺上開發(fā)IGH主站應用，深入理解 CiA402 協(xié)議，具備多軸同步控制開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉常見通信協(xié)議，如Modbus,Tcp/Udp,Profinet;
5、具有總線EtherCAT開發(fā)運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、溝通能力強，具有良好的團隊協(xié)助精神，有責任感。