職位概述
負責磁懸浮控制器的核心嵌入式軟硬件開發(fā)。
核心職責
1. 硬件開發(fā)
設計控制器硬件,包括核心控制板、功率驅(qū)動板、傳感器接口板。
負責原理圖設計、PCB Layout(重點:高頻/高精度信號、功率電路)。
完成硬件調(diào)試、測試與優(yōu)化,確保穩(wěn)定可靠。
2. 軟件開發(fā)
在嵌入式平臺(ARM/DSP)上,用C/C++實現(xiàn)和調(diào)試核心控制算法(如PID、狀態(tài)反饋等)。
開發(fā)底層驅(qū)動(ADC、PWM、通信接口等)和實時控制邏輯。
與上位機聯(lián)調(diào),優(yōu)化系統(tǒng)動態(tài)性能和精度。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
協(xié)同算法、機械團隊,完成“控制器-傳感器-負載”全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
搭建測試環(huán)境,驗證控制性能,解決實際問題。
任職要求
必備技能:
本科及以上學歷,電子、自動化、計算機相關(guān)專業(yè)。
精通C/C++嵌入式編程,扎實的硬件/軟件基礎。
有電機驅(qū)動、運動控制或功率電子項目經(jīng)驗。
優(yōu)先條件(有其一即可):
硬件方向:? 熟練使用EDA工具,有高速/高精度模擬電路或功率電路設計經(jīng)驗。
軟件方向:? 熟悉控制理論,有在嵌入式平臺實現(xiàn)控制算法(如PID、FOC)的實際經(jīng)驗。
領域經(jīng)驗:? 有磁懸浮、精密運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
綜合素質(zhì):? 善于解決問題,團隊協(xié)作好,能承受壓力,對硬科技有熱情。