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更新于 12月9日
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ROS開發(fā)工程師

1.2-2萬·13薪
  • 北京房山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS系統(tǒng)PythonNumPyScipyNUMBA機器人
主要職責：
1.路徑規(guī)劃算法落地：實現(xiàn) A*、D* Lite、Dijkstra 等經典算法，探索 RRT/RRT*、PRM 等采樣算法；研發(fā)軌跡優(yōu)化（如 Minimum Snap）、凸優(yōu)化規(guī)劃（CVXPY）及 RL 輔助規(guī)劃方案，保障路徑最優(yōu)。?
2.碰撞檢測開發(fā)：基于計算幾何、凸優(yōu)化理論，開發(fā)高速精準的碰撞檢測代碼，實時規(guī)避機器人運行風險。
職位要求：
1.Python 能力：精通 OOP、數(shù)據(jù)結構、函數(shù)式編程，了解并發(fā)；
2.熟練使用 NumPy、SciPy；
3.會用 Cython/Numba 或 C++（pybind11）優(yōu)化性能。
4.性能優(yōu)化: 了解如何優(yōu)化Python代碼，包括使用Cython、Numba或將性能關鍵部分用C++編寫再通過Python綁定（如pybind11）調用。
5.理解路徑規(guī)劃領域的經典算法和高級算法原理，有相關算法實現(xiàn)經驗者優(yōu)先。
6.掌握機器人碰撞檢測的理論基礎，包括計算幾何、凸優(yōu)化、線性代數(shù)等，了解常見的碰撞檢測方法和技術。

工作地點

房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層

職位發(fā)布者

高雪/人力資源經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo北京知形科技有限公司
北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產品—具備三維智能感知的全自主移動操作機器人GR3，主要面向半導體生產、大數(shù)據(jù)中心維護、物流分揀等領域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內一流學術機構及公司長期從事視覺引導的機器人研究與項目開發(fā)工作，在三維智能感知、機器學習和智能控制等領域有突破性的工作成果，并已申請15項行業(yè)領先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機器人的奮斗方向。
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