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崗位職責：
1、負責處理與分析來自傳感器（如LiDAR, 相機, IMU等）的原始數(shù)據(jù)；
2、負責SLAM系統(tǒng)（基于3D激光雷達(LiDAR)/視覺（單目、雙目、RGBD））的設計、搭建與開發(fā),實現(xiàn)高精度實時定位與建圖；
3、編寫高質量代碼，撰寫詳細的技術文檔，并進行充分的仿真與實測驗證；
4、跟蹤SLAM領域的前沿技術，探索并應用最新的研究成果。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機科學、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)；
2、3-5年slam算法開發(fā)經(jīng)驗，至少參與一個完整slam系統(tǒng)項目并落地；
3、精通C++/，熟練掌握Python；熟練使用ROS2，具備linux環(huán)境下算法移植與優(yōu)化能力；
4、熟練掌握3D SLAM經(jīng)典算法（如LOAM、LIO-SAM、ORB-SLAM3、VINS）,熟悉其改進優(yōu)化方向與工程實現(xiàn)；
5、熟悉激光點云處理（PCL、GTSAM）、視覺特征提取與匹配（ORB、SIFT、深度學習特征）；
6、優(yōu)秀的算法實現(xiàn)與系統(tǒng)調試能力，能快速定位并解決復雜問題；
7、有自動駕駛、服務機器人、無人機或AGV等領域的實際工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；有獨立搭建或深度修改SLAM框架經(jīng)驗者優(yōu)先。