職位描述
SolidworksESP32
1. 參與整車功能端到端自動化測試設備的開發(fā)：
（1）負責開發(fā)責需求的收集整理，細節(jié)對接
（2）根據功能測試需求設計汽車內外物理操作的執(zhí)行機構，如閱讀燈按鈕點按、開關門機構、數字鑰匙抓取與放置的機械臂等
（3）設計零部件功能測試臺，如車窗防夾試驗臺，模擬加速度的多自由度等平臺等
（4）使用SolidWorks完成3D建模、運動仿真，輸出符合國標的工程圖紙，制定3D打印驗證方案，驗證機械機構的功能實現(xiàn)效果
（5）開發(fā)設備控制系統(tǒng)（本地/web端），與現(xiàn)有自動化測試系統(tǒng)連接，實現(xiàn)本地/云端協(xié)同控制
（6）負責嵌入式原理圖設計、PCB布局、通訊（有/無線）、傳感器數據采集和分析、電機驅動等開發(fā)和調試工作
2. 參與機電一體化設備集成調試與管理
（1）完成設備組裝、調試驗證、現(xiàn)場部署
（2）編寫設備操作手冊、安全操作規(guī)程、設備點檢表、維護指南等文檔，支持EHS部門完成定期安全檢查
（3）負責備件、耗材、物料的采購跟進和庫存管理
3. 協(xié)同探索AI + IoT技術應用，例如：
（1）開發(fā)基于OpenCV的視覺定位模塊，提升設備的定位精度
（2）參與搭建設備IoT數據采集系統(tǒng)（通過MQTT/ROS節(jié)點）
任職要求1. 本科及以上學歷，機器人、機械自動化、車輛工程、電子等相關專業(yè)
2. 精通SolidWorks（或同類工具），掌握運動仿真插件、仿形設計，具備至少1個獨立完成的非標機械結構項目經驗
3. 熟悉ESP32以及ESP-IDF開發(fā)環(huán)境，熟練使用git
4. 熟悉UART/I2C/SPI/CAN等接口驅動開發(fā)，熟悉TCP/IP網絡協(xié)議，了解藍牙協(xié)議，了解MQTT
5. 熟悉不同類型的電機控制（舵機，步進，伺服，DC，BLCD等），熟悉電機的選型計算（扭矩/慣量匹配）、絲桿導軌力學校核
6. 熟悉Linux/RTOS系統(tǒng)原理，熟悉C/C++語言，掌握基礎的數據結構和算法，需提供Git項目鏈接或代碼樣例
7. 富有團隊合作精神，勇于創(chuàng)新，性格開朗，具有良好的溝通表達能力，能夠獨立分析和解決問題
8. 愛車，懂車，玩車
優(yōu)先考慮：
1. 持有SolidWorks CSWP認證專業(yè)工程師證書或同等級證書
2.對ROS2有深入理解（包括自定義接口、節(jié)點、話題、服務和行為等）
3. 熟悉運動學、動力學相關知識，了解閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃及處理者優(yōu)先
4. 熟悉常用機器人仿真軟件Gazebo、Mujoco、Isaac
工作地點
上海浦東新區(qū)5G未來中心-5號樓
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職位發(fā)布者
國玉風/人事經理
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北京鑫源聯(lián)創(chuàng)科技有限責任公司
北京鑫源聯(lián)創(chuàng)科技有限責任公司（以下簡稱鑫源聯(lián)創(chuàng)）成立于2009年，致力于國內與國際軟件開發(fā)外包、軟件測試外包、IT服務，以及系統(tǒng)集成的高科技公司，總部位于北京，是中關村人才協(xié)會認定的人才服務單位。員工人數超過100多名，已在十余個城市設立了分子公司和代表處，為客戶構建了全國性的服務網絡。秉持“專注、專業(yè)客戶為先”的企業(yè)理念，鑫源聯(lián)創(chuàng)的業(yè)務遍及全國各地，業(yè)務類型涵蓋咨詢服務、軟件產品及實施服務、運營外包服務等多個領域，不斷為各戶提供優(yōu)質服務。多年IT人才外包服務的經驗，使鑫源聯(lián)創(chuàng)積累了豐厚的專業(yè)知識和技術人才資源，并與IBM、聯(lián)想、神州數碼、中國移動、華為等多家國際著名公司結為戰(zhàn)略合作伙伴。如今，鑫源聯(lián)創(chuàng)已經為聯(lián)想、神州數碼、工商銀行、本田集團、IBM、中國移動等100多家公司提供了IT人才服務、軟件測試及行業(yè)解決方案。并為新加坡、馬來西亞等東南亞合資公司提供了有效的人才服務。憑借優(yōu)異的業(yè)績和在人才服務的深厚積淀及對行業(yè)的深刻理解，鑫源聯(lián)創(chuàng)連續(xù)獲得“中國軟件和信息服務十大領軍企業(yè)”、“中國軟件和信息服務領軍企業(yè)”、“中國經濟·最佳推動力企業(yè)”等眾多獎項，成為行業(yè)的領導者。
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