職位描述
C++機(jī)器人開發(fā)Linux開發(fā)
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)對機(jī)器人系統(tǒng)代碼進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證，設(shè)計測試用例等; 2.負(fù)責(zé)C/C++的軟件開發(fā)與維護(hù)，包括軟件架構(gòu)、通信組件、系統(tǒng)封裝、傳感器驅(qū)動等;
3.負(fù)責(zé)編寫軟件設(shè)計文檔，參與需求分析和討論;
4.參與機(jī)器人系統(tǒng)軟件模塊集成，和機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度開發(fā);
4.參與機(jī)器人系統(tǒng)軟件模塊集成，和機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度開發(fā);
5.負(fù)責(zé)現(xiàn)場追蹤項(xiàng)目進(jìn)度，解決相關(guān)性技術(shù)問題、協(xié)調(diào)推進(jìn)、改進(jìn)完善，使設(shè)備達(dá)到穩(wěn)定使用狀態(tài)。
崗位要求：
1.良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力，良好的邏輯思維，獨(dú)立的、清晰的解決問題思路;
2.熟練掌握C++，熟悉C++14/17及以上標(biāo)準(zhǔn)，有良好的開發(fā)和調(diào)試能力;
3.了解架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)分析、軟件工程等知識;
4.有機(jī)器人行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)歷，熟練掌握至少一種通訊中間件（C++），如IPC/DDS/ROS/ROS2等，對其中至少一種有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn);
5. 熟悉 Linux 系統(tǒng),CMAKE構(gòu)建工具;
6. 對 CI/CD 有一定的了解;
3.了解架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)分析、軟件工程等知識;
4.有機(jī)器人行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)歷，熟練掌握至少一種通訊中間件（C++），如IPC/DDS/ROS/ROS2等，對其中至少一種有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn);
5. 熟悉 Linux 系統(tǒng),CMAKE構(gòu)建工具;
6. 對 CI/CD 有一定的了解;
工作地點(diǎn)
蘇州市-昆山市-金捷路京東智能產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
王先生/人事專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
摩西智能工業(yè)股份有限公司摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機(jī)械自動化設(shè)計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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