職位描述
PythonC++深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多種類自動(dòng)駕駛車型的控制算法設(shè)計(jì)與開發(fā),包括橫向控制、縱向控制、重量估計(jì)以及新車型底盤性能驗(yàn)收和驅(qū)動(dòng)制動(dòng)標(biāo)定等;
2、基于車輛動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)先進(jìn)的控制策略,如PID,MPC,LQR 等,實(shí)現(xiàn)車輛的精確控制;
3、分析路測(cè)數(shù)據(jù)中的控制失效corner case,設(shè)計(jì)針對(duì)性控制策略并解決問題;
4、優(yōu)化控制算法的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性,支持量產(chǎn)項(xiàng)目的落地;
5、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),提出創(chuàng)新性車輛控制解決方案并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目;
6、進(jìn)行控制算法的仿真驗(yàn)證與實(shí)車測(cè)試,優(yōu)化算法性能,提高車輛的操控穩(wěn)定性與舒適性;
7、與智能駕駛系統(tǒng)的集成與調(diào)試,解決控制算法與其他模塊的協(xié)同問題。
任職要求:
1、年齡≤35歲,工作年限≥3年,本科及以上學(xué)歷,英語CET4級(jí)及以上;
2、碩士及以上學(xué)歷,控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、車輛工程等相關(guān)專業(yè);
3、精通 PID、LQR、MPC 等一種或多種橫縱向控制算法原理,有量產(chǎn)實(shí)施經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn);
5、有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、ADAS 系統(tǒng)等控制算法開發(fā)、決策規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力,做事認(rèn)真、踏實(shí),樂于分享,自我驅(qū)動(dòng);
7、具備較好的編程能力,熟練掌握C++/python編程語言,有Linux平臺(tái)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。