崗位職責(zé): 1. 端到端系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn): o 主導(dǎo)系統(tǒng)需求捕獲、架構(gòu)設(shè)計、詳細設(shè)計到實現(xiàn)的全過程。 o 主導(dǎo)或直接參與飛控核心軟件(C/C++)的編寫、調(diào)試與優(yōu)化。 o 具備嵌入式硬件平臺的選型與設(shè)計評審能力,能夠指導(dǎo)硬件團隊完成飛控計算機、傳感器接口板等的設(shè)計。 2. 全棧技術(shù)開發(fā): o 核心算法自主實現(xiàn):親自負責(zé)或指導(dǎo)團隊實現(xiàn)三余度飛控的核心算法,包括但不限于:傳感器數(shù)據(jù)融合與余度管理(表決、監(jiān)控、故障隔離);飛行控制律設(shè)計與實現(xiàn);系統(tǒng)安全監(jiān)控與自主重構(gòu)邏輯。 o 軟件全生命周期負責(zé):從模塊代碼、單元測試、集成測試到系統(tǒng)聯(lián)調(diào),對代碼的質(zhì)量、性能和可靠性負最終技術(shù)責(zé)任。 o 工具鏈構(gòu)建:有能力建立或引入高效的開發(fā)、調(diào)試和測試工具鏈(如MBD、HIL自動化測試)。 3. 系統(tǒng)集成與驗證: o 主導(dǎo)飛控系統(tǒng)在“鐵鳥”臺和真實飛機上的集成與測試。 o 親手參與系統(tǒng)故障排查,能夠運用調(diào)試工具深入底層,定位并解決從硬件驅(qū)動到應(yīng)用算法的各類問題。 o 對系統(tǒng)的功能、性能和安全性指標進行最終的技術(shù)確認。 4. 技術(shù)整理與積累: o 負責(zé)制定并親手編寫飛控系統(tǒng)的核心設(shè)計文檔、編碼規(guī)范與測試用例。 o 快速培養(yǎng)和提升團隊成員的技術(shù)能力,將系統(tǒng)知識和技術(shù)決策依據(jù)清晰地傳遞給團隊。