職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法人工智能
崗位職責：
1. 負責視覺定位、激光雷達定位、GNSS導(dǎo)航融合研究及實現(xiàn)；
2.負責研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
3.負責算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
4. 負責多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)及工程化落地；
5. 負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化，完成系統(tǒng)集成和調(diào)試；
6.負責路徑規(guī)劃等算法；
7. 產(chǎn)品軟件總體方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
2.負責研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
3.負責算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
4. 負責多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)及工程化落地；
5. 負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化，完成系統(tǒng)集成和調(diào)試；
6.負責路徑規(guī)劃等算法；
7. 產(chǎn)品軟件總體方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
任職要求：
1.本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；
1.本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；
2.熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù)；
3.有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等；
4.良好的編程能力，精通C/C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
3.有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等；
4.良好的編程能力，精通C/C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
工作地點
沈陽渾南區(qū)科技創(chuàng)新服務(wù)大廈203室
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沈陽呂尚科技有限公司沈陽呂尚科技有限公司是一家致力于多應(yīng)用領(lǐng)域智能機器人研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司是遼寧省瞪羚企業(yè)、省級專精特新中小企業(yè)、遼寧省第一批實質(zhì)性產(chǎn)學研聯(lián)盟盟主單位、遼寧省首臺（套）重大設(shè)備推廣目錄，也是沈陽市新型研發(fā)機構(gòu)、沈陽智能醫(yī)療服務(wù)機器人協(xié)同創(chuàng)新中心、沈陽市企業(yè)技術(shù)中心，擁有知識產(chǎn)權(quán)60+項。公司主營產(chǎn)品包括Ranger（守望者）系列智能巡檢機器人、排爆機器人、智能醫(yī)療服務(wù)機器人、防疫消殺機器人等多款產(chǎn)品。
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