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3.對(duì)機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試并解決軟硬件問題。

任職條件

1.本科以上學(xué)歷，3年以上硬件控制工程設(shè)計(jì)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)、軟件架構(gòu)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉特種類機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)、軟件工程的施工流程；
2.熟悉一種或多種基于Cortex-A9/A53的處理器，能完成Linux內(nèi)核裁減移植等工作，精通C/C++，具備面向?qū)ο蟮倪壿嬎季S；
3.熟練掌握Linux編譯環(huán)境，能夠使用makefile、gcc、gbd等相關(guān)工具；
4.熟悉Linux系統(tǒng)的進(jìn)程、線程開發(fā)，有TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)；
5.熟練掌握Qt在Windows和linux平臺(tái)上的開發(fā)流程，有流媒體或者3D開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；
6.熟悉ROS的基本框架，熟悉RS232、RS485、CAN等通信接口；

7.熟練各種經(jīng)典控制和新型控制模塊，熟悉各種通訊協(xié)議和模塊，熟悉5G通訊應(yīng)用和模塊；
8. 熟悉ARM處理器體系、stm32、GD32等單片機(jī)；
9. 熟悉伺服電機(jī)的使用，熟練焊接電路板，動(dòng)手能力強(qiáng)。