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崗位職責(zé)：
1. 總體設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)先進(jìn)實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)相關(guān)嵌入式軟件解決方案，搭建軟件代碼框架，定義軟件模塊通信/交互接口，保障飛控核心功能落地；
2. 開(kāi)發(fā)飛控?cái)?shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)功能，完成傳感器驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證，確保 GPS、IMU、SLAM、飛行控制 等傳感器數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集與傳輸；
3. 設(shè)計(jì)和維護(hù)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等模塊的嵌入式系統(tǒng)框架，保障各模塊協(xié)同穩(wěn)定運(yùn)行；
4. 開(kāi)展新型外設(shè)模塊（雷達(dá)、相機(jī)、數(shù)傳圖傳、云臺(tái)等）選型與調(diào)試，對(duì)接并擴(kuò)展航管系統(tǒng)通信協(xié)議；
5. 實(shí)施硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試，參與實(shí)際飛行測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)解決調(diào)試問(wèn)題，驗(yàn)證系統(tǒng)性能；
6. 開(kāi)發(fā)機(jī)載系統(tǒng)健康管理系統(tǒng)，針對(duì)飛控、動(dòng)力、電源系統(tǒng)開(kāi)展故障預(yù)警，進(jìn)行傳感器故障診斷數(shù)據(jù)挖掘；
7. 負(fù)責(zé)代碼托管，編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告與技術(shù)文檔，制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，撰寫(xiě)相關(guān)專(zhuān)利，沉淀技術(shù)成果；
8. 提供新人技術(shù)指導(dǎo)，幫助其熟悉無(wú)人機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)流程與技術(shù)要點(diǎn)，提升團(tuán)隊(duì)整體開(kāi)發(fā)能力。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.熟練掌握無(wú)人機(jī)相關(guān)的多種傳感器接口實(shí)現(xiàn)方式（GNSS\IMU\氣壓計(jì)\雷達(dá)\超聲波等）；
3.熟練掌握MCU典型的外設(shè)通信協(xié)議（UART\SPI\IIC\CAN），了解無(wú)人機(jī)地面站通信協(xié)議MAVLINK；
4.3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C+，熟悉ARM架構(gòu)、Linux嵌入式開(kāi)發(fā)，有STM32\ESP等系列芯片開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS，比如freeRTOS、RTthread等）能根據(jù)項(xiàng)目需求完成自主移植；
6.有硬件設(shè)計(jì)電路原理圖、PCB、PX4開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.能獨(dú)立自主完成定義軟件模塊的通信/交互接口，完成軟件代碼框架搭建、功能開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試；
8.有物聯(lián)網(wǎng)4G通信模塊使用和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。