国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1. 總體設(shè)計(jì)、開發(fā)先進(jìn)實(shí)時(shí)無人機(jī)飛控系統(tǒng)相關(guān)嵌入式軟件解決方案，搭建軟件代碼框架，定義軟件模塊通信/交互接口，保障飛控核心功能落地；
2. 開發(fā)飛控?cái)?shù)據(jù)記錄存儲功能，完成傳感器驅(qū)動的開發(fā)、測試與驗(yàn)證，確保 GPS、IMU、SLAM、飛行控制 等傳感器數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集與傳輸；
3. 設(shè)計(jì)和維護(hù)無人機(jī)飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等模塊的嵌入式系統(tǒng)框架，保障各模塊協(xié)同穩(wěn)定運(yùn)行；
4. 開展新型外設(shè)模塊（雷達(dá)、相機(jī)、數(shù)傳圖傳、云臺等）選型與調(diào)試，對接并擴(kuò)展航管系統(tǒng)通信協(xié)議；
5. 實(shí)施硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）測試，參與實(shí)際飛行測試，現(xiàn)場解決調(diào)試問題，驗(yàn)證系統(tǒng)性能；
6. 開發(fā)機(jī)載系統(tǒng)健康管理系統(tǒng)，針對飛控、動力、電源系統(tǒng)開展故障預(yù)警，進(jìn)行傳感器故障診斷數(shù)據(jù)挖掘；
7. 負(fù)責(zé)代碼托管，編寫測試報(bào)告與技術(shù)文檔，制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，撰寫相關(guān)專利，沉淀技術(shù)成果；
8. 提供新人技術(shù)指導(dǎo)，幫助其熟悉無人機(jī)嵌入式開發(fā)流程與技術(shù)要點(diǎn)，提升團(tuán)隊(duì)整體開發(fā)能力。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握無人機(jī)相關(guān)的多種傳感器接口實(shí)現(xiàn)方式（GNSS\IMU\氣壓計(jì)\雷達(dá)\超聲波等）；
3.熟練掌握MCU典型的外設(shè)通信協(xié)議（UART\SPI\IIC\CAN），了解無人機(jī)地面站通信協(xié)議MAVLINK；
4.3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C+，熟悉ARM架構(gòu)、Linux嵌入式開發(fā)，有STM32\ESP等系列芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS，比如freeRTOS、RTthread等）能根據(jù)項(xiàng)目需求完成自主移植；
6.有硬件設(shè)計(jì)電路原理圖、PCB、PX4開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.能獨(dú)立自主完成定義軟件模塊的通信/交互接口，完成軟件代碼框架搭建、功能開發(fā)、集成和測試；
8.有物聯(lián)網(wǎng)4G通信模塊使用和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。