任職資格:
1. 精通c++和python
2. 熟練使用PCL、Open3D等工具
3. 精通點云常見預處理算法,如濾波(體素柵格、統(tǒng)計濾波)、下采樣、去噪
4. 熟悉ICP、NDT等基于特征的配準算法,熟悉點云分割與檢測
5.了解Lidar 3D目標檢測、跟蹤與語義分割算法的優(yōu)先
6. 碩士及以上學歷,2年以上工作經(jīng)歷
崗位職責:
1. 負責點云預處理,對原始點云數(shù)據(jù)進行去噪濾波、坐標轉換
2. 負責點云特征提取、配準和分割
3. 基于激光雷達的3D目標檢測、跟蹤與語義分割算法設計
4. 參與構建和管理激光雷達點云數(shù)據(jù)集合,設計自動化標注工具和流程
5. 分析corner case數(shù)據(jù),提出算法改進方案并推動落地