任職資格:
1. 本科及以上學歷
2. 熟悉C/C++/python等編程語言
3. 深入理解無人機動力學模型、控制理論及濾波算法
4. 了解常見的全局/局部規(guī)劃算法
5. 了解多傳感器融合、計算機視覺的優(yōu)先
崗位職責:
1. 負責無人機自主飛行算法的工程落地與調(diào)試,包括但不限于路徑規(guī)劃、避障、定位、目標跟蹤
2. 探索高階無人機控制算法,提升飛行穩(wěn)定性和跟蹤精度
3. 優(yōu)化現(xiàn)有算法性能,提升無人機在復雜環(huán)境下的魯邦性和實時性
4. 與產(chǎn)品溝通,將業(yè)務需求轉化為技術方案,推動算法落地應用
5. 編寫算法測試報告及用戶手冊
6. 參與無人機仿真平臺的搭建與優(yōu)化工作