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更新于 12月26日

嵌入式軟件工程師

7000-14000元
  • 南京江寧區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

PythonC#人工智能通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
【崗位職責(zé)】
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
基于STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用程序
實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合(IMU/GPS)、通信協(xié)議(CAN/UART/SPI)及運(yùn)動(dòng)控制模塊
維護(hù)和優(yōu)化現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)代碼
2、調(diào)試工具鏈搭建
開發(fā)C#/Python/Qt上位機(jī)工具,完成設(shè)備參數(shù)配置、固件升級(jí)及數(shù)據(jù)可視化
配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試(示波器/邏輯分析儀應(yīng)用)
3、技術(shù)文檔輸出
編寫設(shè)計(jì)文檔、API接口說明及生產(chǎn)測(cè)試指導(dǎo)手冊(cè)
參與需求評(píng)審與開發(fā)方案設(shè)計(jì)討論
【任職要求】
1、必備條件
航空/機(jī)器人/電子/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,碩士學(xué)歷優(yōu)先
熟練使用STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)環(huán)境(Keil/IAR),能獨(dú)立完成外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)
掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(FreeRTOS/uCOS)應(yīng)用開發(fā)
可以用C#/Python/Qt等開發(fā)上位機(jī)工具
理解硬件原理圖,具備基礎(chǔ)電路調(diào)試能力
技術(shù)文檔編寫能力(需提交過往文檔樣例)
能閱讀英文芯片手冊(cè),快速定位技術(shù)問題
適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)節(jié)奏,具備跨部門協(xié)作意識(shí)
2、優(yōu)先條件(具備以下任一經(jīng)驗(yàn))
有實(shí)際機(jī)器人/無人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(需提供開發(fā)成果說明或演示)
熟悉Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)、內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置
具備樹莓派、英偉達(dá)Jetson平臺(tái)、ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
熟悉APM、PX4
具備運(yùn)動(dòng)控制算法(PID/MPC)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
獲得省級(jí)以上機(jī)器人/電子競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)(需附證明)

工作地點(diǎn)

南京江寧區(qū)麒麟科創(chuàng)園7棟

職位發(fā)布者

蔡星星/市場(chǎng)主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo南京先飛機(jī)器人技術(shù)有限公司
南京先飛機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“先飛技術(shù)”)以人工智能、自動(dòng)控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)三大基礎(chǔ)技術(shù)為核心,專注于無人系統(tǒng)核心模組技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品化,以動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)為載體,著力于重難點(diǎn)環(huán)節(jié)工程化與產(chǎn)品化,解決行業(yè)發(fā)展瓶頸,為地面機(jī)器人、水陸機(jī)器人、空中機(jī)器人提供關(guān)鍵技術(shù)方案支持。先飛技術(shù)深根于“基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)控制技術(shù)”、“聯(lián)合深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的組合傳感器智能吊艙控制技術(shù)”、“基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)”、“無人系統(tǒng)無中心自組織集群技術(shù)”,致力于以航空相關(guān)底層技術(shù)研發(fā)為驅(qū)動(dòng),服務(wù)于智能裝備行業(yè)的垂直型智能硬件企業(yè),成為海陸空特種機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)服務(wù)商!南京先飛核心團(tuán)隊(duì)全部由資深機(jī)器人研發(fā)專家、運(yùn)營(yíng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成,與南京航天航空大學(xué)直升機(jī)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室形成戰(zhàn)略合作,是東南大學(xué)、南京航天航空大學(xué)研究生培養(yǎng)基地,與國(guó)內(nèi)若干知名研究機(jī)構(gòu)保持穩(wěn)定的研究合作,長(zhǎng)期致力于核心技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化。先飛技術(shù)是無人機(jī)行業(yè)為數(shù)不多的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),擁有兩個(gè)高新技術(shù)企業(yè)和一個(gè)專精特新企業(yè),相繼為軍警保密部門、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)電科、中國(guó)融通、中國(guó)商飛、中國(guó)兵器等機(jī)關(guān)與央企提供技術(shù)支持,為上海華測(cè)、蘇州科達(dá)、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業(yè)頭部企業(yè)提供技術(shù)支持,并積極向海外客戶和創(chuàng)新性企業(yè)提供核心產(chǎn)品支持。先飛技術(shù)擁有充沛的資深機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)專家,擁有多年的核心技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累,并先后獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)、國(guó)際控制機(jī)器人大賽杰出系統(tǒng)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等重量級(jí)獎(jiǎng)勵(lì),致力于為機(jī)器人、無人機(jī)、無人車、無人船等整機(jī)客戶提供配套支持,賦能合作伙伴。
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