職位描述
定位算法機器人算法環(huán)境建模傳感器融合VSLAM卡爾曼濾波濾波算法粒子濾波ROS自動駕駛人工智能
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化：研發(fā)并優(yōu)化適用于室外大尺度場景（如園區(qū)、道路）的魯棒SLAM算法，重點解決光照變化、天氣影響、動態(tài)物體干擾等室外挑戰(zhàn)；精通基于激光雷達（LiDAR）、慣導(dǎo)（IMU）、GNSS的多傳感器緊耦合融合定位與建圖。
任職要求：
1. 專業(yè)與經(jīng)驗：本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；3年以上機器人或自動駕駛領(lǐng)域SLAM實際開發(fā)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力：精通C++/Python，具備優(yōu)秀的工程實現(xiàn)與調(diào)試能力；熟悉Linux及ROS/ROS2。
3. 核心知識（硬性）：深刻理解SLAM基本原理；必須擁有激光SLAM（如LOAM系列、LIO-SAM等）或視覺慣性SLAM（如VINS系列、ORB-SLAM3）的實際項目經(jīng)驗；熟悉多傳感器標(biāo)定、時空同步、卡爾曼濾波與圖優(yōu)化理論。
4. 場景經(jīng)驗：有室外機器人、自動駕駛車輛或無人機的定位建圖項目經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉點云處理（PCL庫） 及GNSS/RTK融合者優(yōu)先。
5. 軟技能：具備出色的分析解決問題能力、責(zé)任心和抗壓能力，能適應(yīng)戶外測試工作。
2. 地圖構(gòu)建與管理：負責(zé)大規(guī)模、高精度點云地圖/語義地圖的構(gòu)建、存儲、更新與長期維護技術(shù)。
3. 工程化與部署：將SLAM算法模塊在機器人平臺上進行工程化實現(xiàn)、性能調(diào)優(yōu)與穩(wěn)定部署；確保系統(tǒng)能夠7x24小時長期穩(wěn)定運行。
4. 系統(tǒng)集成與測試：與導(dǎo)航、感知團隊緊密協(xié)作，完成系統(tǒng)集成；負責(zé)實地測試、問題診斷、算法迭代及技術(shù)文檔編寫。3. 工程化與部署：將SLAM算法模塊在機器人平臺上進行工程化實現(xiàn)、性能調(diào)優(yōu)與穩(wěn)定部署；確保系統(tǒng)能夠7x24小時長期穩(wěn)定運行。
任職要求：
1. 專業(yè)與經(jīng)驗：本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；3年以上機器人或自動駕駛領(lǐng)域SLAM實際開發(fā)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力：精通C++/Python，具備優(yōu)秀的工程實現(xiàn)與調(diào)試能力；熟悉Linux及ROS/ROS2。
3. 核心知識（硬性）：深刻理解SLAM基本原理；必須擁有激光SLAM（如LOAM系列、LIO-SAM等）或視覺慣性SLAM（如VINS系列、ORB-SLAM3）的實際項目經(jīng)驗；熟悉多傳感器標(biāo)定、時空同步、卡爾曼濾波與圖優(yōu)化理論。
4. 場景經(jīng)驗：有室外機器人、自動駕駛車輛或無人機的定位建圖項目經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉點云處理（PCL庫） 及GNSS/RTK融合者優(yōu)先。
5. 軟技能：具備出色的分析解決問題能力、責(zé)任心和抗壓能力，能適應(yīng)戶外測試工作。
工作地點
長沙岳麓區(qū)湖南萬為科技產(chǎn)業(yè)園湖南萬為科技產(chǎn)業(yè)園4棟1樓
認證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
曾女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
長沙萬為機器人有限公司一、公司簡介萬為機器人是以機器人產(chǎn)品及相關(guān)解決方案研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司聯(lián)合原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院研制全國首款智能安保服務(wù)機器人ANBOT,自主研發(fā)安防巡邏機器人APV系列機器人產(chǎn)品，受到新聞聯(lián)播等媒體廣泛報道，已在兩會期間北京天安門、深圳機場、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龍倉等場景應(yīng)用。同時研發(fā)了室外型全向四驅(qū)移動底盤，為客戶提供移動機器人及定位導(dǎo)航應(yīng)用解決方案。萬為機器人已成為國內(nèi)安保機器人第一品牌，并率先打造“新安?！闭w解決方案，開創(chuàng)機器人、大數(shù)據(jù)及云端綜合運營的模式提升安保服務(wù)質(zhì)量并有效降低客戶成本。萬為也將全場景自主移動及人工智能技術(shù)為核心，逐步開發(fā)其他應(yīng)用場景適用型機器人及系統(tǒng)，讓我們的產(chǎn)品及技術(shù)有效服務(wù)人類的生活！二、發(fā)展歷程2014.12湖南萬為智能機器人技術(shù)有限公司成立2015.6推出激光切割標(biāo)識定位軟件模塊并應(yīng)用市場2015.8公司獲得晟利隆集團投資2015.10公司與原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院簽訂安保機器人合作協(xié)議2016.4智能安保服務(wù)機器人ANBOT在重慶軍民融合博覽會發(fā)布，并獲中央電視臺新聞聯(lián)播等媒體報道2016.10全國首款安保機器人ANBOT在深圳公安試點應(yīng)用2017.7安保機器人ANBOT應(yīng)用于廈門金磚五國會議2017.10全國首款巡邏機器人APV在湖南強戒所試點應(yīng)用 2018.3安保機器人ANBOT應(yīng)用于全國兩會天安門廣場執(zhí)勤2018.6安保機器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8萬為機器人參展全國機器人大會，并推出全向四輪移動底盤2018.10長沙萬為機器人有限公司成立2018.12萬為機器人榮獲中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（湖南賽區(qū)）總決賽二等獎
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