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1、責(zé)公司充電機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試，基于 C++、OpenCV 完成 2D 視覺檢測、3D 視覺測量算法開發(fā)，獨(dú)立完成相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、手眼標(biāo)定工作，保障視覺系統(tǒng)精度滿足業(yè)務(wù)需求；
2、主導(dǎo)機(jī)器視覺項(xiàng)目的需求分析，完成視覺系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分，編寫測試方案、算法文檔、用戶操作手冊等技術(shù)資料并持續(xù)更新；
3、負(fù)責(zé)目標(biāo)檢測算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署，包括數(shù)據(jù)集標(biāo)注、模型訓(xùn)練、推理加速（如 TensorRT、ONNX Runtime）及精度迭代，滿足實(shí)際業(yè)務(wù)中目標(biāo)定位、缺陷檢測等場景的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性要求；
4、配合硬件團(tuán)隊(duì)完成視覺硬件選型（如工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、3D 傳感器），將視覺算法集成至自動化系統(tǒng)（如機(jī)器人、產(chǎn)線設(shè)備），完成與下位機(jī)、控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，解決算法集成過程中的精度偏差、通信延遲等問題；
5、跟蹤機(jī)器視覺領(lǐng)域新技術(shù)（如 3D 重建、點(diǎn)云處理等），參與技術(shù)預(yù)研與方案驗(yàn)證；指導(dǎo)視覺系統(tǒng)試生產(chǎn)應(yīng)用，編寫測試指導(dǎo)書、運(yùn)維手冊，配合生產(chǎn)部門解決現(xiàn)場視覺系統(tǒng)故障，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。