職位描述
C++PythonISO26262深度學(xué)習(xí)多傳感器融合運(yùn)動規(guī)劃與控制自動駕駛汽車零部件
一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)自動駕駛/ADAS 核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
感知（目標(biāo)檢測、語義分割、車道線、可行駛區(qū)域等）
預(yù)測（目標(biāo)軌跡預(yù)測、行為預(yù)測）
決策與規(guī)劃（行為決策、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃）
控制（縱向/橫向控制、MPC、LQR 等）
2.基于多傳感器數(shù)據(jù)（Camera / Radar / LiDAR / IMU），進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、融合與工程實(shí)現(xiàn)。
3.將算法部署到車規(guī)級計(jì)算平臺（如 NVIDIA Orin / 地平線 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等），進(jìn)行性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
4.參與算法仿真驗(yàn)證（如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink），并結(jié)合實(shí)車測試進(jìn)行問題定位與閉環(huán)優(yōu)化。
5.與軟件、硬件、系統(tǒng)、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動算法從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程落地。
6.編寫技術(shù)文檔、算法設(shè)計(jì)說明和測試報(bào)告，支持功能安全、量產(chǎn)交付和客戶對接。
二、崗位要求
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、電子信息、車輛工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2.扎實(shí)的算法與工程基礎(chǔ)，熟悉以下至少一個(gè)方向：
計(jì)算機(jī)視覺 / 深度學(xué)習(xí)（CNN / Transformer / BEV / 多模態(tài)感知）
運(yùn)動規(guī)劃與控制（A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等）
多傳感器融合（EKF / UKF / 圖優(yōu)化）
3.熟練掌握 C++，具備良好的工程代碼能力；熟練掌握 Python 用于算法驗(yàn)證與訓(xùn)練。
4.熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），了解模型訓(xùn)練、推理和部署流程。
5.了解嵌入式或車載系統(tǒng)開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下調(diào)試和性能分析經(jīng)驗(yàn)。
6.對自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)有整體認(rèn)知，理解感知–預(yù)測–決策–控制的閉環(huán)流程。
7.具備良好的問題分析能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識。
三、加分項(xiàng)（滿足任意一項(xiàng)即可）
1.有 量產(chǎn) ADAS / NOA / 自動泊車 / L2+ / L3 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，參與過實(shí)際車型交付。
2.熟悉車規(guī)平臺與推理框架：
NVIDIA TensorRT / CUDA
地平線 BPU / HBRT / Horizon SDK
高通 SNPE / QNN
瑞芯微RKNN
華為CANN
TVM
3.熟悉自動駕駛仿真與工具鏈：
CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
ROS / ROS2
DDS
Some/IP
4.有算法性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（算力、時(shí)延、內(nèi)存、功耗），理解車規(guī)實(shí)時(shí)性要求。
5.熟悉功能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）或 ASPICE 流程。
6.在頂級會議/期刊發(fā)表過相關(guān)論文，或有自動駕駛、計(jì)算機(jī)視覺競賽經(jīng)歷（如 KITTI、nuScenes）。
7.具備跨團(tuán)隊(duì)或?qū)ν饧夹g(shù)溝通經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人角色。
8.github上有知名/影響力較大的開源項(xiàng)目；
1.負(fù)責(zé)自動駕駛/ADAS 核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
感知（目標(biāo)檢測、語義分割、車道線、可行駛區(qū)域等）
預(yù)測（目標(biāo)軌跡預(yù)測、行為預(yù)測）
決策與規(guī)劃（行為決策、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃）
控制（縱向/橫向控制、MPC、LQR 等）
2.基于多傳感器數(shù)據(jù)（Camera / Radar / LiDAR / IMU），進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、融合與工程實(shí)現(xiàn)。
3.將算法部署到車規(guī)級計(jì)算平臺（如 NVIDIA Orin / 地平線 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等），進(jìn)行性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
4.參與算法仿真驗(yàn)證（如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink），并結(jié)合實(shí)車測試進(jìn)行問題定位與閉環(huán)優(yōu)化。
5.與軟件、硬件、系統(tǒng)、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動算法從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程落地。
6.編寫技術(shù)文檔、算法設(shè)計(jì)說明和測試報(bào)告，支持功能安全、量產(chǎn)交付和客戶對接。
二、崗位要求
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、電子信息、車輛工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2.扎實(shí)的算法與工程基礎(chǔ)，熟悉以下至少一個(gè)方向：
計(jì)算機(jī)視覺 / 深度學(xué)習(xí)（CNN / Transformer / BEV / 多模態(tài)感知）
運(yùn)動規(guī)劃與控制（A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等）
多傳感器融合（EKF / UKF / 圖優(yōu)化）
3.熟練掌握 C++，具備良好的工程代碼能力；熟練掌握 Python 用于算法驗(yàn)證與訓(xùn)練。
4.熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），了解模型訓(xùn)練、推理和部署流程。
5.了解嵌入式或車載系統(tǒng)開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下調(diào)試和性能分析經(jīng)驗(yàn)。
6.對自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)有整體認(rèn)知，理解感知–預(yù)測–決策–控制的閉環(huán)流程。
7.具備良好的問題分析能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識。
三、加分項(xiàng)（滿足任意一項(xiàng)即可）
1.有 量產(chǎn) ADAS / NOA / 自動泊車 / L2+ / L3 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，參與過實(shí)際車型交付。
2.熟悉車規(guī)平臺與推理框架：
NVIDIA TensorRT / CUDA
地平線 BPU / HBRT / Horizon SDK
高通 SNPE / QNN
瑞芯微RKNN
華為CANN
TVM
3.熟悉自動駕駛仿真與工具鏈：
CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
ROS / ROS2
DDS
Some/IP
4.有算法性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（算力、時(shí)延、內(nèi)存、功耗），理解車規(guī)實(shí)時(shí)性要求。
5.熟悉功能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）或 ASPICE 流程。
6.在頂級會議/期刊發(fā)表過相關(guān)論文，或有自動駕駛、計(jì)算機(jī)視覺競賽經(jīng)歷（如 KITTI、nuScenes）。
7.具備跨團(tuán)隊(duì)或?qū)ν饧夹g(shù)溝通經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人角色。
8.github上有知名/影響力較大的開源項(xiàng)目；
深圳上班，工作經(jīng)驗(yàn)1年及以上，（優(yōu)秀應(yīng)屆碩士也可），不限男女。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園9棟B座3單元6層
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