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崗位職責
1、設計與開發(fā)：參與設計并實現高效、可靠且可應用于機器人系統的AI Agent框架，包括任務分解、運動規(guī)劃工具調用、多模態(tài)感知集成、世界狀態(tài)管理、安全控制等核心模塊。
2、算法與模型應用：研究和應用最新的LLM、VLM（視覺語言模型）及具身智能技術（如VLA， RT-X等），解決機器人感知、推理、決策和執(zhí)行中的實際挑戰(zhàn)，提升其在復雜環(huán)境中的自主能力。
3、系統集成與部署：將AI算法與機器人操作系統（如ROS/ROS 2）深度集成，負責從仿真模擬到真實機器人部署的全流程，確保系統的穩(wěn)定性、實時性和安全性。
4、協同創(chuàng)新：與機器人硬件工程師、感知算法工程師、控制工程師以及產品經理緊密合作，共同定義產品需求，將創(chuàng)新的AI想法轉化為可運行的機器人功能。
5、技術前瞻：持續(xù)跟蹤具身智能和機器人技術領域的最新學術進展和行業(yè)動態(tài)，進行技術驗證和分享，為團隊的技術選型和發(fā)展提供決策支持。
崗位要求
1、計算機科學、機器人學、人工智能、自動化或相關領域的本科及以上學歷。
2、工作經驗：
本科學歷，需具備3年及以上機器人、嵌入式或AI算法工程經驗。
碩士學歷，需具備2年及以上機器人、嵌入式或AI算法工程經驗。
3、編程能力：精通 Python，具備扎實的編程基礎、良好的代碼風格和工程規(guī)范。有ROS/ROS 2開發(fā)經驗者優(yōu)先。
4、AI/LLM基礎：對大型語言模型（LLM）或視覺語言模型（VLM）有深入理解和實際使用經驗，熟悉Prompt工程及其與機器人系統的結合方式。
5、問題解決能力：具備出色的分析問題和解決復雜系統問題的能力，對挑戰(zhàn)性的技術難題充滿熱情。
6、團隊協作：優(yōu)秀的溝通能力和團隊合作精神，能夠清晰地表達技術想法并與硬件、軟件等不同背景的同事有效協作。
優(yōu)先考慮：
（1）有構建和部署端到端機器人AI Agent的實際項目經驗，有真實機器人部署和調試經驗者極大優(yōu)先。
深入理解具身智能相關技術（如VLA， RT-X， 多模態(tài)指令微調等）。
（2）具備機器人仿真環(huán)境（如Isaac Sim, Gazebo, Mujoco）的使用和開發(fā)經驗。
（3）有機器人云平臺、邊緣計算部署或機器人集群管理經驗。
（4)在頂級機器人會議（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）或AI會議上有論文發(fā)表，或有高星機器人相關開源項目貢獻。