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1.負責基于STM32H7系列芯片的RGV主控制器嵌入式軟件開發(fā)與維護。
2.基于FreeRTOS實時操作系統(tǒng)進行多任務應用程序的設計、編碼和調試。
3.實現(xiàn)RGV的核心控制功能，包括電機驅動（伺服/步進）、導航傳感器（RFID/條碼/視覺等）數(shù)據(jù)處理、避障、與上位機調度系統(tǒng)（WCS）的通信交互等。
4.參與硬件選型、電路板調試及軟硬件聯(lián)調，解決開發(fā)過程中的技術問題。
5.編寫相關的技術文檔，包括設計文檔、API接口文檔、測試用例等。
6.對現(xiàn)有系統(tǒng)進行性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和效率。
要求：
學歷要求： 本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、計算機科學、機電一體化等相關專業(yè)
1. 必備條件：
?2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有完整的STM32系列項目開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握STM32H7者優(yōu)先。
?精通C/C++語言編程，具有良好的編程習慣和代碼規(guī)范意識。
?有豐富的FreeRTOS的實際項目應用經(jīng)驗，理解任務調度、消息隊列、信號量等機制。
?熟悉常用的通信協(xié)議，如UART、I2C、SPI、CAN等。
?具備基本的硬件知識，能夠閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行調試。
?具備良好的問題分析、定位和解決能力，擁有強烈的責任心和團隊協(xié)作精神。
2. 優(yōu)先考慮（加分項）：
?有AGV/RGV、機器人、無人機、運動控制等相關項目經(jīng)驗者。
?熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線，如CANOpen、Modbus等協(xié)議者優(yōu)先。
?會Java或C#語言，有上位機軟件開發(fā)或測試工具開發(fā)經(jīng)驗者尤佳。（我們看重您全棧開發(fā)的潛力，能更好地與上位機團隊協(xié)作）
?有PID控制算法、運動控制算法開發(fā)或調優(yōu)經(jīng)驗。
?了解基本的機械結構和電氣控制原理。
?電路板設計及優(yōu)化