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崗位職責：
負責機器人應(yīng)用層軟件的開發(fā)與集成工作，以及相關(guān)文檔輸出。
負責機器人控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試，如路徑規(guī)劃、機械臂多關(guān)節(jié)協(xié)同控制等，確保機器人運動的精確性、穩(wěn)定性與高效性；
負責機器人SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)基于多傳感器（激光雷達、IMU、攝像頭等）的環(huán)境建模、實時定位與地圖構(gòu)建等；
負責機器人上層應(yīng)用與底層硬件之間的通信架構(gòu)設(shè)計及核心功能開發(fā)；編寫機器人硬件驅(qū)動，實現(xiàn)對各類傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的精準控制與數(shù)據(jù)采集；
負責機器人系統(tǒng)的性能測試、故障診斷與優(yōu)化，解決開發(fā)與部署過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。
任職條件：
自動化、計算機科學、電子信息工程、機器人或相關(guān)專業(yè)的本科及以上學歷；
精通C++、Python等編程語言，具備豐富的Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，精通ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)；
具備扎實的SLAM理論基礎(chǔ)，有使用或開發(fā)至少一種SLAM算法（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等）的實際經(jīng)驗；
具備豐富的硬件接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，能獨立完成傳感器驅(qū)動編寫和硬件控制邏輯實現(xiàn)；
對機器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術(shù)；
有機器人相關(guān)競賽經(jīng)驗優(yōu)先；
熟悉機器人電機運動控制原理和算法者優(yōu)先；
具備優(yōu)秀的問題分析、調(diào)試和解決能力，能夠獨立承擔研發(fā)任務(wù)，擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力。