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崗位職責：
1. 項目需求分析、技術評估，負責嵌入式軟件設計和開發(fā)并完成相關技術文檔；
2. 負責智能駕駛系統相關軟件平臺的架構設計、開發(fā)與維護，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的集成與調度；
3. 負責嵌入式系統軟件開發(fā)，包括智能駕駛控制器（如 ECU/VCU）上的實時操作系統、驅動、中間件等開發(fā)工作，實現智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺上的部署、適配與性能優(yōu)化；
4. 負責 ROS、CyberRT、DDS 等通信框架的開發(fā)、調試與優(yōu)化，保障系統實時性與穩(wěn)定性；
5. 負責軟件模塊的單元測試、集成測試、回歸測試等全流程軟硬件驗證工作，保障系統可靠性與安全性；
6. 協助算法工程師進行智能駕駛全流程的軟件工程化實現與系統集成工作；
7. 協同硬件團隊完成嵌入式系統與傳感器、執(zhí)行器等設備的軟硬件接口調試。
任職資格：
1. 碩士研究生及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、軟件工程、人工智能、嵌入式系統等相關專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術職稱優(yōu)先；
2. 熟悉 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)，熟練掌握 Linux 系統開發(fā)；
3. 精通 ARM Cortex-M、Cortex-A 體系結構，具備 RTOS、Linux/ROS等方面開發(fā)經驗；
4. 熟悉 Uart、I2C、SPI、CAN、USB 等常用接口的原理及驅動開發(fā)，具備良好的軟硬件協同調試能力；
5. 熟練藍牙，wifi，4G，5G，超聲測距，激光測距，毫米波,電機等模塊；
6. 熟悉各類電機運行原理及 PID 控制原理，有電機驅動開發(fā)經驗；
7. 熟悉 Apollo、Autoware 等自動駕駛開發(fā)平臺，了解自動駕駛系統感知-決策-控制的整體流程；
8. 具有 3 年及以上相關工作經驗，有參與智能駕駛系統嵌入式部署、量產車軟件開發(fā)或無人系統項目者優(yōu)先；