職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法定位算法導航定位三維定位傳感器融合
1、負責搭建激光、視覺等感知相關研發(fā)環(huán)境并持續(xù)進行優(yōu)化維護；
2、負責自動駕駛各場景下的感知算法研發(fā)，包括激光、視覺感知等；
3、負責研發(fā)多信息源的融合，包括多種信息融合的定位算法和建圖算法；
4、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，輸出障礙物信息等；
5、負責自動駕駛環(huán)境感知多模態(tài)融合與多目標跟蹤算法技術的研發(fā)，包括多激光、多相機、多毫米波雷達感知的融合；
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，具備良好的數(shù)學能力；
2、3-5年相關機器人算法工作經歷，有產品落地工程開發(fā)經驗者優(yōu)先；
3、在機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等方面基礎扎實；熟悉C/C++，扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識；
4、掌握解決關鍵問題的技術點或知識體系，包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
5、掌握主流點云、圖像配準算法，了解算法性能與適用性，能根據(jù)場景進行針對性的優(yōu)化；
6、熟悉主流的SLAM開源框架，并能獨立進行深度修改，以滿足實際應用的魯棒性及精度需求；
7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器原理特性及應用。
2、負責自動駕駛各場景下的感知算法研發(fā)，包括激光、視覺感知等；
3、負責研發(fā)多信息源的融合，包括多種信息融合的定位算法和建圖算法；
4、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，輸出障礙物信息等；
5、負責自動駕駛環(huán)境感知多模態(tài)融合與多目標跟蹤算法技術的研發(fā)，包括多激光、多相機、多毫米波雷達感知的融合；
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，具備良好的數(shù)學能力；
2、3-5年相關機器人算法工作經歷，有產品落地工程開發(fā)經驗者優(yōu)先；
3、在機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等方面基礎扎實；熟悉C/C++，扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識；
4、掌握解決關鍵問題的技術點或知識體系，包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
5、掌握主流點云、圖像配準算法，了解算法性能與適用性，能根據(jù)場景進行針對性的優(yōu)化；
6、熟悉主流的SLAM開源框架，并能獨立進行深度修改，以滿足實際應用的魯棒性及精度需求；
7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器原理特性及應用。
工作地點
合肥包河區(qū)煙墩路附近高速濱湖時代廣場c3棟1801室
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職位發(fā)布者
馮悅/人事經理
今日活躍立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發(fā)展型企業(yè)，主要致力于運動控制、視覺算法及傳感器開發(fā)、數(shù)字孿生等領域的大力研發(fā)。公司同時擁有識別與控制兩大核心技術，主要體現(xiàn)在三個方面一一無人駕駛、多足、雙臂。產品采用了公司核心無人駕駛計算框架，可實現(xiàn)機器人在室內外動態(tài)、復雜、立體等無通訊的環(huán)境下全景感知周圍的環(huán)境、音視頻時時會話、語義導航；輕松使用，一勞永逸：可以預設時間、固定設備運行周期，一次規(guī)劃、長期重復使用；客戶可以根據(jù)自己的需要，選擇任意作業(yè)的路線和區(qū)域；可以在平臺實時監(jiān)查，控制機器人的行走路徑。公司自主研發(fā)的玄離系列機器人實現(xiàn)了跨樓層、跨樓宇等多場景應用，具備全天候、全地形的優(yōu)秀作業(yè)能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業(yè)。核心業(yè)務板塊涉及軍事領域、服務領域以及高危行業(yè)。安徽玄離智能科技的數(shù)字孿生圖形引擎技術，應用在工業(yè)自動化場景下；3D顯示引擎，可以集成用戶系統(tǒng)，模型處理系統(tǒng)，渲染系統(tǒng)，數(shù)據(jù)后臺，一站式解決孿生項目需求。公司于2017、2018年連續(xù)兩年當選全國工商聯(lián)新能源商會理事會常務副會長單位。2018年2月，公司成國家太陽能光熱產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位。2018年9月，成為全國工商聯(lián)儲能專委會副主任委員單位。當前公司累計申請發(fā)明專利及軟著共計數(shù)百項，并獲得國家級高新技術企業(yè)資質。玄離井下危險氣體巡檢機器人于2019年獲得世界制造業(yè)大會人工智能創(chuàng)新金獎。企業(yè)宗旨：敬天愛人，讓全體員工物質文明和精神文明都幸福，為人類的進步發(fā)展做出貢獻！公司地址：合肥市濱湖新區(qū)高速時代廣場C3棟1801室
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