職位描述
C++PythonDNNPyTorchTensorFlowROS非煤礦山鏟運(yùn)車(chē)人工智能工業(yè)自動(dòng)化礦產(chǎn)/采掘
職位描述：
1、負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的智駕系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，支持井下LHD車(chē)輛的自主導(dǎo)航與作業(yè)；
2、實(shí)現(xiàn)SLAM建圖算法，適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境（塵土、低光），確保厘米級(jí)定位精度；
3、開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程控制模塊，支持5G/Wi-Fi實(shí)時(shí)操控，提升操作員安全性；
4、設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃與避障算法（A*/DWA等），優(yōu)化車(chē)輛在狹窄巷道的機(jī)動(dòng)性；
5、構(gòu)建多車(chē)協(xié)同框架，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)避碰與隊(duì)形控制，提升整體運(yùn)能；
集成傳感器數(shù)據(jù)（LiDAR、IMU、攝像頭），進(jìn)行融合與實(shí)時(shí)優(yōu)化；
2、實(shí)現(xiàn)SLAM建圖算法，適應(yīng)礦山復(fù)雜環(huán)境（塵土、低光），確保厘米級(jí)定位精度；
3、開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程控制模塊，支持5G/Wi-Fi實(shí)時(shí)操控，提升操作員安全性；
4、設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃與避障算法（A*/DWA等），優(yōu)化車(chē)輛在狹窄巷道的機(jī)動(dòng)性；
5、構(gòu)建多車(chē)協(xié)同框架，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)避碰與隊(duì)形控制，提升整體運(yùn)能；
集成傳感器數(shù)據(jù)（LiDAR、IMU、攝像頭），進(jìn)行融合與實(shí)時(shí)優(yōu)化；
6、參與系統(tǒng)仿真（Gazebo）和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、采礦工程等相關(guān)專業(yè)。 ；
2、3年以上ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練C++/Python，熟悉SLAM（Cartographer/OR-SLAM）、路徑規(guī)劃（OMPL）和多代理系統(tǒng) ；
3、有機(jī)器人/自主駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，礦山或重工業(yè)背景優(yōu)先；
2、3年以上ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練C++/Python，熟悉SLAM（Cartographer/OR-SLAM）、路徑規(guī)劃（OMPL）和多代理系統(tǒng) ；
3、有機(jī)器人/自主駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，礦山或重工業(yè)背景優(yōu)先；
4、了解傳感器融合和實(shí)時(shí)系統(tǒng) ；
5、具備強(qiáng)問(wèn)題解決能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；能適應(yīng)礦山現(xiàn)場(chǎng)出差；
5、具備強(qiáng)問(wèn)題解決能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；能適應(yīng)礦山現(xiàn)場(chǎng)出差；
6、有礦山安全標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、代碼要具備良好的設(shè)計(jì)能力，編寫(xiě)習(xí)慣。做過(guò)車(chē)輛的感知、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航算法。
福利：雙休，五險(xiǎn)一金，定期體檢，定期團(tuán)建，13薪，工齡獎(jiǎng)，節(jié)日福利，帶薪年假、食堂免費(fèi)午餐、年終獎(jiǎng)、領(lǐng)導(dǎo)nice、團(tuán)隊(duì)氛圍超好、福利多多，歡迎投遞~
工作地點(diǎn)
石家莊欒城區(qū)河北伊聯(lián)智能科技有限公司
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楊女士/人事專員
昨日活躍立即溝通
河北伊聯(lián)智能科技有限公司河北伊聯(lián)智能科技有限公司作為專業(yè)的礦山井下移動(dòng)通信系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商和供應(yīng)商，致力于開(kāi)發(fā)以先進(jìn)無(wú)線通信技術(shù)為核心的井下無(wú)線通信技術(shù)、設(shè)備和產(chǎn)品應(yīng)用方案，并積極協(xié)作其他相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)來(lái)保障礦山、企業(yè)生產(chǎn)安全、效率提高、工藝先進(jìn)。作為高新IT科技企業(yè)，伊聯(lián)科技同樣重視無(wú)線通信技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用，例如礦山、油田、地鐵、隧道、輪船、工業(yè)控制車(chē)間等。多年來(lái)我們持續(xù)投入通訊網(wǎng)路設(shè)備的研發(fā)，不斷推出領(lǐng)先趨勢(shì)的產(chǎn)品，為客戶與合作伙伴提供更迅速、更有效率的服務(wù)。>;“創(chuàng)新”是伊聯(lián)科技的核心價(jià)值之一，也是公司成功的最大動(dòng)力。從WLAN發(fā)展初期開(kāi)始，伊聯(lián)科技見(jiàn)證了無(wú)線局域網(wǎng)的變革，憑借著不斷創(chuàng)新，伊聯(lián)科技不斷發(fā)展壯大，并推出了礦山井下機(jī)車(chē)遙控系統(tǒng)、井下無(wú)線通信系統(tǒng)、井下無(wú)線控制系統(tǒng)等無(wú)線應(yīng)用的新天地。正如互聯(lián)網(wǎng)改變世界的通信方式一樣，無(wú)線局域網(wǎng)也在改變著世界網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的方式。期望我們能不斷發(fā)掘無(wú)線局域網(wǎng)潛力，讓我們的網(wǎng)絡(luò)生活更加豐富多彩，讓我們享受網(wǎng)絡(luò)無(wú)盡的魅力。
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