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更新于 今天

Autoware 實(shí)車(chē)應(yīng)用與調(diào)試工程師

2-4萬(wàn)
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

通路徑規(guī)劃AUTOWARE
技能要求:
1、 核心要求:具備 Autoware(Autoware.AI/Autoware.Universe)實(shí)車(chē)部署、調(diào)試及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),熟悉其系統(tǒng)架構(gòu)、模塊接口與數(shù)據(jù)流向;
2、 精通自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試方法,能針對(duì)低速(5km/h)到中速(25km/h)場(chǎng)景開(kāi)展功能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)優(yōu),保障停障、避障功能穩(wěn)定性;
3、掌握 C++/Python 編程,熟練使用 ROS/ROS 2,能調(diào)試 Autoware 定位、控制、地圖管理等核心模塊節(jié)點(diǎn);
4、具備系統(tǒng)性能優(yōu)化能力,能調(diào)研行業(yè)主流優(yōu)化方案并落地應(yīng)用,提升系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性與可靠性;
5、熟悉多地圖切換技術(shù)原理,能基于 Autoware 開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)距離行駛場(chǎng)景下的地圖適配與切換功能。
6、其他要求:3 年以上自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有 Autoware 多場(chǎng)景測(cè)試落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé) Autoware 系統(tǒng)實(shí)車(chē)部署與調(diào)試,調(diào)整行為決策、控制模塊參數(shù),確保低速行駛停障功能穩(wěn)定可靠;
2. 調(diào)研并應(yīng)用 Autoware 系統(tǒng)性能優(yōu)化方案,逐步實(shí)現(xiàn)車(chē)輛從 5km/h 到 25km/h 的速度提升,平衡行駛效率與安全性;
3. 開(kāi)發(fā)多地圖切換功能,解決遠(yuǎn)距離行駛中的地圖適配、數(shù)據(jù)銜接問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景連續(xù)自動(dòng)駕駛;
4. 針對(duì)夜間、光暈等復(fù)雜環(huán)境開(kāi)展實(shí)車(chē)測(cè)試,優(yōu)化系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性,提升自動(dòng)駕駛穩(wěn)定性;
5. 協(xié)助解決硬件適配、接口兼容性問(wèn)題,保障系統(tǒng)硬件與軟件協(xié)同工作;
記錄實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)、問(wèn)題日志與優(yōu)化方案,輸出調(diào)試報(bào)告,推動(dòng)算法與系統(tǒng)迭代升級(jí)。
福利待遇:雙休五險(xiǎn)一金(五險(xiǎn)按照工資比例繳納,公積金按照工資比例雙頭12%繳納),年底獎(jiǎng)金,節(jié)日福利等。

工作地點(diǎn)

工業(yè)園區(qū)中盟智能科技(蘇州)有限公司203

職位發(fā)布者

張華/人事經(jīng)理

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