1、定義輔助駕駛系統(tǒng)功能需求（如高速NOA、城市領(lǐng)航、記憶泊車等），設(shè)計(jì)軟硬件架構(gòu)（傳感器配置、域控制器算力規(guī)劃、通信冗余方案）；
2、主導(dǎo)多模態(tài)感知融合（視覺BEV、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)點(diǎn)云）技術(shù)方案，優(yōu)化目標(biāo)物識(shí)別與跟蹤算法；
3、協(xié)同底盤團(tuán)隊(duì)完成線控執(zhí)行系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)）的協(xié)同控制策略開發(fā)與標(biāo)定。
4、制定智能駕駛功能測(cè)試矩陣（場(chǎng)景庫建設(shè)、ODD邊界定義），主MIL/SIL/HIL仿真測(cè)試及實(shí)車道路驗(yàn)證（涵蓋極端工況）；
5、確保系統(tǒng)符合功能安全（ISO 26262 ASIL-D）、預(yù)期功能安全（SOTIF）、數(shù)據(jù)安全（GDPR/CSL）及區(qū)域法規(guī)（中國GB/T、歐盟UN-R157）；
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
具備深度學(xué)習(xí)、SLAM、機(jī)器人學(xué)等技術(shù)背景者優(yōu)先。
2、6年以上ADAS/AD系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，完整主導(dǎo)至少2款量產(chǎn)車型輔助駕駛功能交付（高速NOA或城市領(lǐng)航）；
3、熟悉自動(dòng)駕駛開發(fā)全流程（需求→設(shè)計(jì)→仿真→實(shí)車→量產(chǎn)），具備車企或頭部Tier1（華為、大疆、Momenta）背景者優(yōu)先。
4、精通C++/Python，熟悉ROS 2、Autoware或Apollo框架，掌握AutoSAR CP/AP架構(gòu)；
5、深入理解傳感器標(biāo)定（多傳感器時(shí)空同步）、SLAM定位（Lidar/視覺融合）、規(guī)劃控制（MPC、LQR算法）