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負(fù)責(zé)：
畫(huà)主板（ESP32 + 充電管理 + 舵機(jī)驅(qū)動(dòng) + 傳感器）
電源方案（IP5306 / ETA6096）
原理圖 + PCB（2 層板）
舵機(jī)、電機(jī)、喇叭接口
整機(jī)穩(wěn)定性（熱、供電、EMI）
與工廠溝通 PCBA
要求技能：
會(huì) KiCad / Altium Designer（熟練）
會(huì)單節(jié)鋰電池電源架構(gòu)
會(huì)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、電機(jī)、音頻功放固定布線規(guī)則