職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++Python人形機器人ROS
崗位職責
1.負責機器人軟件客戶端的開發(fā)，包括軟件功能設計、核心代碼編寫、顯示效果調(diào)試；
2.與項目負責人、現(xiàn)場工程師合作，負責機器人工業(yè)軟件包的算法設計、代碼編寫、效果測試；
3.負責控制器與上位機通信機制的搭建；
4.負責開發(fā)過程中技術文檔的編制及歸檔
2.與項目負責人、現(xiàn)場工程師合作，負責機器人工業(yè)軟件包的算法設計、代碼編寫、效果測試；
3.負責控制器與上位機通信機制的搭建；
4.負責開發(fā)過程中技術文檔的編制及歸檔
崗位要求
1.本科及以上學歷，機械設計制造及其自動化、電氣工程、計算機、電子工程等相關專業(yè)。
2.扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3.熟悉Profinet、EtherCAT網(wǎng)絡通信協(xié)議
4.熟悉軟件項目管理，有軟件工程化開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的編碼規(guī)范和較強的Bug調(diào)試能力；
5.熟悉機器人運動規(guī)劃算法、運動學和動力學知識；
4.熟悉軟件項目管理，有軟件工程化開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的編碼規(guī)范和較強的Bug調(diào)試能力；
5.熟悉機器人運動規(guī)劃算法、運動學和動力學知識；
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工作地點
常州天寧區(qū)竹林北路256號 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大廈2號樓7樓
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常州奧比利智能科技有限公司常州奧比利智能科技有限公司成立于2019年，是專注于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造相關領域的國家高新技術企業(yè)、江蘇省智改數(shù)轉(zhuǎn)資源池服務商，同時也是南通、泰州、合肥等多個城市“智改數(shù)轉(zhuǎn)”資源池服務商。公司的核心產(chǎn)品 Hietor智能制造平臺榮獲2022年度江蘇省重點工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺行業(yè)級認定。公司集診斷咨詢、研發(fā)設計、落地實施為一體，通過對企業(yè)的智改數(shù)轉(zhuǎn)診斷，為制造業(yè)企業(yè)提供智能制造轉(zhuǎn)型升級一體化解決方案，根據(jù)企業(yè)實際情況量身定制MES/PLM/WMS等工業(yè)應用軟件，助力企業(yè)打造智能車間(工廠）、燈塔工廠。
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