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崗位職責(zé)：
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
負(fù)責(zé)無人機機巢控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括機巢門控、充電管理、環(huán)境監(jiān)測、通信模塊等功能開發(fā)；
設(shè)計并實現(xiàn)機巢與無人機之間的通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C等），確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實時性；
優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的性能，降低功耗，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和可靠性。
2、硬件驅(qū)動開發(fā)
編寫底層驅(qū)動程序，支持傳感器（如溫濕度、氣壓、風(fēng)速）、電機控制、電源管理等硬件模塊；
調(diào)試硬件與軟件的兼容性，解決硬件接口及通信問題。
3、系統(tǒng)集成與測試
參與無人機機巢系統(tǒng)的整體集成，與硬件團隊協(xié)作完成功能驗證和性能測試；
編寫測試用例，進行單元測試、集成測試及系統(tǒng)測試，確保軟件穩(wěn)定性和魯棒性；
支持現(xiàn)場調(diào)試及問題排查，提供技術(shù)解決方案。
4、技術(shù)文檔編寫
編寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、接口文檔及測試報告；
記錄開發(fā)過程中的技術(shù)難點及解決方案，形成知識庫。
任職要求：
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子信息工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、工作經(jīng)驗：3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++語言，有無人機、機器人或智能硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、技能要求：
熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、uC/OS、Linux等）及開發(fā)環(huán)境（如Keil、IAR、GCC等）；
熟悉常用通信協(xié)議（如CAN、UART、SPI、I2C、TCP/IP等）及硬件接口調(diào)試；
具備硬件基礎(chǔ)知識，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行調(diào)試。
4、其他要求：對無人機行業(yè)有濃厚興趣，了解機巢在無人機生態(tài)系統(tǒng)中的功能需求；具備較強的邏輯思維和問題解決能力，能獨立完成模塊設(shè)計與開發(fā)；良好的團隊協(xié)作能力，適應(yīng)快節(jié)奏的開發(fā)環(huán)境；有較強的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實際項目。