雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C#C語言機(jī)器人開發(fā)Qt人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于Qt框架的前端與后端系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋桌面端及移動(dòng)端界面（APP端非必選）；
2. 負(fù)責(zé)與ROS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通信接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)算法模塊與設(shè)備控制的可視化和人機(jī)交互；
3. 參與機(jī)械臂控制系統(tǒng)的上位機(jī)開發(fā)，包括任務(wù)配置、參數(shù)調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控、報(bào)警與日志管理；
4. 參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化 Qt 程序性能與模塊間通信效率；
5. 協(xié)助算法、控制及硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，確保機(jī)器人整體功能穩(wěn)定可靠；
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括接口說明、開發(fā)手冊(cè)、使用說明等。
任職要求：
1. 負(fù)責(zé)基于Qt框架的前端與后端系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋桌面端及移動(dòng)端界面（APP端非必選）；
2. 負(fù)責(zé)與ROS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通信接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)算法模塊與設(shè)備控制的可視化和人機(jī)交互；
3. 參與機(jī)械臂控制系統(tǒng)的上位機(jī)開發(fā)，包括任務(wù)配置、參數(shù)調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控、報(bào)警與日志管理；
4. 參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化 Qt 程序性能與模塊間通信效率；
5. 協(xié)助算法、控制及硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，確保機(jī)器人整體功能穩(wěn)定可靠；
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括接口說明、開發(fā)手冊(cè)、使用說明等。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械電子、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2.2年以上同崗位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟練使用Qt（C++/QML）進(jìn)行界面及邏輯開發(fā)，有完整的 PC 端或 App 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉 Qt 與Python/C++/ROS通信的常見方式（如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等）；
5. 理解信號(hào)槽機(jī)制、多線程、進(jìn)程通信、插件化架構(gòu)等核心技術(shù)；
6. 具備一定的機(jī)器人控制或設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、AGV 等），了解運(yùn)動(dòng)控制流程；
7. 有一定的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試能力，能獨(dú)立進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)與問題定位；
8. 良好的團(tuán)隊(duì)溝通能力，能與算法、控制及硬件團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作；
9. 有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
* 熟悉跨平臺(tái)發(fā)布（Windows、Linux、Android）；
* 了解機(jī)器人視覺、人機(jī)交互系統(tǒng)者優(yōu)先。
3. 熟練使用Qt（C++/QML）進(jìn)行界面及邏輯開發(fā)，有完整的 PC 端或 App 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉 Qt 與Python/C++/ROS通信的常見方式（如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等）；
5. 理解信號(hào)槽機(jī)制、多線程、進(jìn)程通信、插件化架構(gòu)等核心技術(shù)；
6. 具備一定的機(jī)器人控制或設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、AGV 等），了解運(yùn)動(dòng)控制流程；
7. 有一定的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試能力，能獨(dú)立進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)與問題定位；
8. 良好的團(tuán)隊(duì)溝通能力，能與算法、控制及硬件團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作；
9. 有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
* 熟悉跨平臺(tái)發(fā)布（Windows、Linux、Android）；
* 了解機(jī)器人視覺、人機(jī)交互系統(tǒng)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
山東德源電力德源電力成立于2007年，實(shí)繳資本13518萬元。現(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網(wǎng)智能自動(dòng)化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲(chǔ)充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù)，為國內(nèi)外供電企業(yè)實(shí)現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運(yùn)行、臺(tái)區(qū)智慧管理，提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，取得了600余項(xiàng)技術(shù)專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。登記4項(xiàng)國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果，獲得6項(xiàng)山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎(jiǎng)項(xiàng)，通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級(jí)計(jì)劃項(xiàng)目：《山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目》27項(xiàng)。首次取得山東省級(jí)研發(fā)平臺(tái)《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺(tái)《濟(jì)南市智慧電力物聯(lián)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室》，具有省級(jí)研發(fā)平臺(tái)1項(xiàng)，市級(jí)研發(fā)平臺(tái)4項(xiàng)。2024年被評(píng)為“濟(jì)南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強(qiáng)”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運(yùn)維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認(rèn)證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計(jì)專項(xiàng)、承裝（修、飾）電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個(gè)省（直轄市/自治區(qū)）、300多個(gè)地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢(mèng)想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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