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崗位內(nèi)容：
1. 基于 C++ 語言進(jìn)行激光雷達(dá)相關(guān)軟件模塊開發(fā)，包括激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理（去噪、標(biāo)定、點(diǎn)云配準(zhǔn)等）、特征提取及三維重建等功能的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2. 負(fù)責(zé)圖像視覺算法的設(shè)計(jì)、編碼與調(diào)試，涵蓋圖像預(yù)處理（濾波、增強(qiáng)、分割）、目標(biāo)檢測與跟蹤、圖像識(shí)別與分類、立體視覺匹配等領(lǐng)域，解決實(shí)際應(yīng)用中的視覺技術(shù)難題。
3. 參與深度學(xué)習(xí)模型的工程化部署，將訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型（如基于 CNN、Transformer 的目標(biāo)檢測、語義分割模型等）通過 C++ 進(jìn)行高效推理實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化模型在嵌入式或服務(wù)器端的運(yùn)行性能，滿足實(shí)時(shí)性與精度要求。
4. 與算法研究團(tuán)隊(duì)、硬件開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，理解技術(shù)需求與業(yè)務(wù)場景，將算法原型轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、高效的工程化代碼，確保軟件模塊與硬件設(shè)備、上層應(yīng)用系統(tǒng)的良好兼容與協(xié)同工作。
5. 負(fù)責(zé)軟件模塊的單元測試、集成測試及性能調(diào)優(yōu)，解決軟件運(yùn)行過程中的 BUG，提升軟件的穩(wěn)定性、可靠性與運(yùn)行效率。
6. 參與技術(shù)方案的討論與制定，跟蹤激光雷達(dá)、圖像視覺、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，引入先進(jìn)技術(shù)與方法，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平的提升。
7. 撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、測試文檔、用戶手冊(cè)等，確保技術(shù)成果的可追溯性與可復(fù)用性。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通 C++ 編程語言，熟悉 C++11 及以上標(biāo)準(zhǔn)，具備扎實(shí)的面向?qū)ο缶幊趟枷肱c數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)，能夠熟練運(yùn)用 STL 容器與算法進(jìn)行高效編程。
2. 具備激光雷達(dá)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉激光雷達(dá)的工作原理、數(shù)據(jù)格式（如 PCD、LAS 等），掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理常用算法（如 ICP、NDT 配準(zhǔn)，RANSAC 分割，Voxel Grid 下采樣等），有使用 PCL（Point Cloud Library）庫進(jìn)行開發(fā)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 擁有圖像視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 OpenCV、OpenMV 等視覺庫的使用，掌握?qǐng)D像預(yù)處理、特征提?。⊿IFT、SURF、ORB 等）、目標(biāo)檢測與跟蹤（YOLO、SSD、Tracking-by-Detection 等）、圖像分割等核心算法，能夠獨(dú)立完成視覺算法的工程化實(shí)現(xiàn)。
4. 了解深度學(xué)習(xí)基本原理，熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch、Caffe 等），具備將深度學(xué)習(xí)模型（如 ONNX 格式模型）通過 TensorRT、OpenVINO 等工具進(jìn)行 C++ 部署與性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)模型量化、剪枝等模型壓縮技術(shù)有一定了解者優(yōu)先。
5. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，能夠熟練使用 Git 進(jìn)行版本控制，掌握 CMake 構(gòu)建工具，具備 Shell 腳本編寫能力，了解 Docker 容器技術(shù)者優(yōu)先。