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更新于 12月24日

無人機(jī)算法工程師

1.3-2.5萬
  • 成都新都區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機(jī)控制系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)無人機(jī)研發(fā)垂直起降無人機(jī)多旋翼無人機(jī)船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)與開發(fā)功能模塊: 負(fù)責(zé)無人機(jī)/機(jī)器人功能模塊(如路徑規(guī)劃、控制、導(dǎo)航)的算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、性能測(cè)試及迭代優(yōu)化。
2、定制化算法開發(fā)與項(xiàng)目落地: 針對(duì)客戶特定需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)專用算法,主導(dǎo)無人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的落地實(shí)施與交付。
3、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與技術(shù)選型: 主導(dǎo)無人機(jī)/機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),進(jìn)行算法方案選型與性能/成本/體驗(yàn)的權(quán)衡決策。
4、技術(shù)文檔編寫: 負(fù)責(zé)編寫無人機(jī)/機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試文檔、技術(shù)手冊(cè)等規(guī)范性文檔。
5、技術(shù)調(diào)研與預(yù)研: 主動(dòng)跟蹤工業(yè)界與學(xué)術(shù)界前沿技術(shù),評(píng)估并預(yù)研新技術(shù)在產(chǎn)品的應(yīng)用潛力。
任職要求:
1、學(xué)歷背景: 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、航空航天、電子工程(EE)等相關(guān)專業(yè)背景。(具備相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先)
2、核心技能:
熟練掌握ROS開發(fā)框架。
具備扎實(shí)的C/C++編程能力。
3、其他加分項(xiàng):
具有PX4 Offboard模式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉PX4、APM等主流開源飛控算法。
在控制或機(jī)器人領(lǐng)域有高水平期刊/會(huì)議論文發(fā)表經(jīng)歷。

工作地點(diǎn)

成都新都區(qū)軌交科創(chuàng)中心A座2樓

職位發(fā)布者

侯銳/人事經(jīng)理

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公司Logo鯤鵬智能裝備有限公司
鯤鵬智能裝備有限公司成立于2019年,位于四川省成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),是專注無人機(jī)整機(jī)制造及輕型航空發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的高科技企業(yè)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)級(jí)無人機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)與輕型航空發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā),推出鯤鵬50-E、鯤鵬100-E兩款產(chǎn)品,應(yīng)用于物流運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)植保、消防應(yīng)急等領(lǐng)域,部分技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白。公司已在成都、渤海新區(qū)等地設(shè)立子分公司,構(gòu)建區(qū)域化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。依托機(jī)械設(shè)計(jì)、圖像算法、無人機(jī)系統(tǒng)集成等專業(yè)團(tuán)隊(duì),聚焦技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代,為各行業(yè)提供無人機(jī)應(yīng)用解決方案。作為深耕無人機(jī)領(lǐng)域的企業(yè),公司持續(xù)強(qiáng)化研發(fā)與生產(chǎn)能力,通過標(biāo)準(zhǔn)化組裝測(cè)試與數(shù)字化管理,提升產(chǎn)品可靠性與市場(chǎng)適配性,逐步形成從核心部件到整機(jī)應(yīng)用的全鏈條服務(wù)體系。
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