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崗位職責(zé)：
編寫和優(yōu)化飛控硬件上的底層驅(qū)動(dòng)程序（如傳感器讀取、電調(diào)控制、通信總線）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS） 的移植和應(yīng)用。
確保代碼的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和效率。
與飛控算法工程師協(xié)作，將控制算法代碼部署到硬件上。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
精通C/C++語(yǔ)言，熟悉匯編語(yǔ)言。
深入理解計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、外設(shè)接口（如UART, SPI, I2C, CAN）。
有STM32等ARM Cortex-M系列芯片的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉FreeRTOS, uC/OS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。