職位描述
1. 全流程車輛改制與系統(tǒng)集成
- 獨立負責自動駕駛測試車輛從 0 到 1 的全車硬件改制，包括傳感器（如攝像頭+毫米波雷達+激光雷達）安裝、調試與標定，線束布線、連接與保護，以及車載計算單元、供電系統(tǒng)、數(shù)采設備等硬件集成與固定，確保符合車輛結構安全、電磁兼容性（EMC）和系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。
- 完成改制后車輛的完整系統(tǒng)集成、調試與標定工作，保障所有硬件、軟件、驅動及應用協(xié)同運作，達到方案設計狀態(tài)。
2. 軟件棧部署與維護
- 精通自動駕駛系統(tǒng)的軟件刷寫流程，可獨立完成從底層固件、MCU 程序、底層軟件（BSP）、驅動到上層應用軟件的全棧鏡像燒錄與部署。
- 熟悉并掌握 OTA 升級流程，能夠對車輛進行遠程或本地的軟件更新與調試。
3. 多傳感器聯(lián)合標定與驗證
- 深入理解多傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達）聯(lián)合標定原理與主流方法（如基于標定板的內外參標定、基于場景的在線標定等）。
- 能夠獨立執(zhí)行標定流程，有開環(huán)標定工具使用經驗，并具備對標定結果質量判斷能力，能準確分析標定誤差的來源，并提出優(yōu)化方案。
4. 測試環(huán)境搭建與深度故障診斷
- 能夠獨立設計和搭建用于硬件在環(huán)（HIL）或部件測試調試臺架，模擬車載環(huán)境，提前驗證硬件模塊的穩(wěn)定性與兼容性。
- 深刻理解自動駕駛系統(tǒng)運行邏輯，當車輛出現(xiàn)報錯或異常行為時，能從系統(tǒng)層面（感知、決策、控制）快速定位問題根源，無論是硬件故障、軟件 Bug 還是標定偏差，并給出有效解決方案。
5. 效率與流程優(yōu)化
- 嚴格把控改制周期，確保單車改裝時間穩(wěn)定控制在規(guī)定時間以內，并具備累計完成超過 10 臺以上類似復雜度車輛的改裝經驗。
- 持續(xù)優(yōu)化改制工藝、工具和流程，建立標準作業(yè)程序（SOP），提升團隊整體改裝效率與質量。
6. 海外項目對接 ：能夠與海外團隊進行有效溝通，了解海外項目需求，確保車輛改裝調試工作符合海外項目標準與規(guī)范。
職位要求
1. 核心經驗與能力
- 至少 3 年乘用車專職改制與系統(tǒng)集成經驗，專注于自動駕駛或 ADAS 領域。
- 必須擁有獨立完成至少 10 臺高階智能駕駛測試車（包含多傳感器配置）的全流程改制、調試與標定的成功案例。
- 具備獨立完成車輛改裝后的系統(tǒng)集成、調試、標定能力。
2. 軟件與系統(tǒng)技能
- 熟悉 Linux/Ubuntu 系統(tǒng)環(huán)境，熟練使用命令行工具。
- 熟悉鏡像、MCU、底軟、應用軟件的刷寫流程，有實際操作經驗。
3. 調試與診斷能力
- 熟練操作 CANoe、CANape 等總線分析工具，能進行報文解析、仿真和故障診斷。
- 具備從系統(tǒng)日志、總線數(shù)據(jù)和硬件狀態(tài)綜合判斷故障的深度分析能力。
4. 海外經驗與語言能力
- 具有海外自動駕駛項目車輛改裝或調試相關經驗。
- 英語流利，能夠與海外客戶、團隊進行技術溝通。
5. 綜合素質
- 具備熟練的駕駛技能，能安全地進行車輛道路測試與驗證。
- 年齡 35 周歲以下，學習能力強，能快速適應新技術和新工具。
- 具備極強的獨立工作能力、問題解決能力和責任心。