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1. 負責多軸機械臂的運動控制研究及軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，確保軌跡平滑性與運動精度；
2. 構建多軸機械臂的動力學模型，完成參數(shù)辨識，并設計相應的控制方案；
3. 基于動力學模型，建立包含位置、速度及電流/力矩反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)；
4. 根據(jù)項目需求搭建系統(tǒng)框架，完成機械臂相關技術的方案設計與驗證；
5. 支持機器人控制器或通用運動控制器的開發(fā)與調(diào)試。
任職要求：
1. 碩士研究生及以上學歷，計算機、自動化、控制工程等相關專業(yè)背景；
2. 精通C/C++，具備兩年以上相關開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟悉或精通機器人運動學，動力學，且具有較強的數(shù)學功底，具備文獻研究、代碼轉(zhuǎn)換和項目實施能力；
4. 了解機器人軌跡平滑算法，具備機器人控制器或通用運動控制器的開發(fā)經(jīng)驗；
5. 具有工業(yè)或協(xié)作機器人實際開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉EtherCAT、ProfiNET、EthernetIP等工業(yè)總線通訊協(xié)議；
6. 具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力，工作積極主動，服從工作安排。