崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛核心模塊的解耦設(shè)計(jì);構(gòu)建高內(nèi)聚、低耦合的軟件架構(gòu),深入解決系統(tǒng)集成中的關(guān)鍵技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)代碼在多場(chǎng)景(如園區(qū)、礦區(qū)、封閉道路等)下的快速?gòu)?fù)用與部署。
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)與傳感器套件的選型評(píng)估與方案集成;在滿足業(yè)務(wù)指標(biāo)的前提下,研發(fā)高性價(jià)比的量產(chǎn)級(jí)硬件方案。
3.主導(dǎo)或協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目的申報(bào)工作,包括撰寫技術(shù)標(biāo)書(shū)、可行性研究報(bào)告,并負(fù)責(zé)后續(xù)的項(xiàng)目研究與結(jié)題交付。
任職要求:
計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)領(lǐng)域;
5年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少2年以上系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)或核心模塊負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn);
精通 C++ 編程與常用設(shè)計(jì)模式,具備大規(guī)模軟件系統(tǒng)的解耦與重構(gòu)經(jīng)驗(yàn);
深入理解 Linux 系統(tǒng)及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),精通 ROS/ROS2 或 Apollo CyberRT 等中間件通信機(jī)制;
有多場(chǎng)景(如低速園區(qū)、礦區(qū)、港口等)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn),熟悉自動(dòng)駕駛通用技術(shù)棧(定位、感知、規(guī)劃控制)的數(shù)據(jù)流與接口標(biāo)準(zhǔn)。
熟悉主流自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)(NVIDIA Jetson/Orin、X86工控機(jī))的選型與部署優(yōu)化;熟悉各類傳感器(Lidar, Camera, GNSS/RTK, IMU)的硬件特性、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及時(shí)間同步方案。
有作為技術(shù)負(fù)責(zé)人參與國(guó)家/省部級(jí)課題申報(bào)或企業(yè)重大橫向項(xiàng)目招投標(biāo)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
熟悉科研項(xiàng)目全生命周期管理(從立項(xiàng)、中期檢查到結(jié)題驗(yàn)收),具備良好的跨部門溝通與交付推進(jìn)能力。
身心健康,工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé),具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。