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崗位職責(zé)：
1. 人形機(jī)器人系統(tǒng)中底層控制軟件編寫(xiě)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人端Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多種傳感器，驅(qū)動(dòng)器，控制板的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；
4. 與系統(tǒng)工程師合作完成執(zhí)行器與上位機(jī)通信協(xié)議代碼編寫(xiě)；
5. 底層實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)搭建和代碼編寫(xiě)，底層控制邏輯拆解和代碼實(shí)現(xiàn)；
6. 機(jī)器人組件/整機(jī)調(diào)試和測(cè)試工作。
任職資格:
1. 電子/電氣/機(jī)械/軟件等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C/C++或python等語(yǔ)言編程能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣；
3. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2年以上ROS或ROS2的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常用單片機(jī)/DSP/SOC的系統(tǒng)搭建和程序編寫(xiě)，熟悉英偉達(dá)Jetson等嵌入式平臺(tái)，熟悉芯片的硬件資源和應(yīng)用，熟悉中斷、MMU、cache、多核等機(jī)制；
5. 熟悉常用通信協(xié)議CAN, 485, I2C，SPI, Ethernet，Ethercat等；
6. 有BLDC驅(qū)動(dòng)器層代碼編寫(xiě)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟練使用主流商業(yè)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和應(yīng)用優(yōu)先（ELMO，maxon等）；
7. 熟悉常用數(shù)字濾波算法，有信號(hào)分析和處理能力，熟練使用信號(hào)分析工具；
8. 有機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
9. 具有獨(dú)立工作能力，分析和解決問(wèn)題能力，工作耐心細(xì)致，有強(qiáng)烈的責(zé)任心，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。