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一、核心工作職責(zé)
（一）系統(tǒng)設(shè)計(jì)與架構(gòu)規(guī)劃?
1、主導(dǎo)無(wú)人機(jī)全系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包括需求分析、指標(biāo)分解、方案論證及功能定義，輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)文檔（如系統(tǒng)架構(gòu)圖、接口規(guī)范）。?
2、負(fù)責(zé)飛控、動(dòng)力、航電、數(shù)據(jù)鏈、載荷等子系統(tǒng)的參數(shù)匹配與技術(shù)選型，制定分系統(tǒng)性能指標(biāo)及協(xié)同方案，保障整機(jī)性能達(dá)標(biāo)。?
3、結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景（如清洗、航測(cè)、安防、集群作業(yè)）優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，平衡實(shí)時(shí)性、算力與功耗，支持自主導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤等智能功能落地。?
（二）研發(fā)落地與測(cè)試驗(yàn)證?
1、牽頭系統(tǒng)集成工作，協(xié)調(diào)硬件、算法、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)完成樣機(jī)裝配，解決跨專業(yè)技術(shù)沖突（如線束布置與結(jié)構(gòu)承重適配、傳感器數(shù)據(jù)同步延遲）。?
2、設(shè)計(jì)室內(nèi)外測(cè)試方案，組織飛行試驗(yàn)，涵蓋功能驗(yàn)證（定點(diǎn)懸停、路徑規(guī)劃）、性能測(cè)試（續(xù)航、抗風(fēng)性）及極限場(chǎng)景測(cè)試（暴雨、電磁干擾），輸出測(cè)試報(bào)告并推動(dòng)問題閉環(huán)。?
3、優(yōu)化飛控算法與嵌入式系統(tǒng)，提升定位精度與避障可靠性。?
（三）項(xiàng)目管理與跨域協(xié)同?
1、制定項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃，拆解任務(wù)節(jié)點(diǎn)（如方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)試制、量產(chǎn)交付），識(shí)別技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)并制定應(yīng)急預(yù)案（如備用傳感器選型方案）。?
2、對(duì)接供應(yīng)鏈完成核心部件（飛控主板、通信模塊）的技術(shù)評(píng)估與樣品驗(yàn)證，協(xié)同生產(chǎn)部門推動(dòng)設(shè)計(jì)方案量產(chǎn)轉(zhuǎn)化，解決工藝適配問題。?
3、配合市場(chǎng)與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持?
（四）技術(shù)沉淀與標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)?
1、撰寫并維護(hù)技術(shù)文檔，包括開發(fā)手冊(cè)、測(cè)試規(guī)程、用戶手冊(cè)及專利申報(bào)材料，推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。?
2、跟蹤行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)與法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品符合安全認(rèn)證規(guī)范。?
二、任職資格要求?
（一）學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)?
1、本科及以上學(xué)歷，航空航天、電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；碩士學(xué)歷院校背景優(yōu)先。?
2、3年以上無(wú)人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中：工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域需具備 50kg 級(jí)以上機(jī)型設(shè)計(jì)或四旋翼專業(yè)級(jí)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷；完成至少一款無(wú)人機(jī)的開發(fā)與交付工作；研發(fā)管理方面，熟悉IPD集成產(chǎn)品開發(fā)流程，具備項(xiàng)目管理實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。?
（二）核心技能?
硬件與嵌入式：精通 ARM 架構(gòu) Linux 開發(fā)，熟悉 U-Boot/Kernel 驅(qū)動(dòng)開發(fā)，具備 RK3588/PX4 飛控二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解 CAN/UART/MIPI-CSI 等接口協(xié)議。?
軟件與算法：熟練使用 C/C++/Python 編程，掌握 ROS 系統(tǒng)與 MAVLink 協(xié)議，熟悉 PID/LQR 控制算法及卡爾曼濾波，具備 OpenCV/TensorFlow Lite 應(yīng)用能力。?
工具與標(biāo)準(zhǔn)：熟練使用 SolidWorks（結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）、Gazebo/AirSim（仿真測(cè)試）、Matlab（算法建模），了解 CAAC 無(wú)人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)與 ISO 9001 質(zhì)量體系。?
（三）綜合素質(zhì)?
具備多專業(yè)協(xié)調(diào)能力，能統(tǒng)籌飛控、結(jié)構(gòu)、通信等跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作；?
較強(qiáng)的問題解決能力，可快速定位并解決試飛中的突發(fā)故障（如動(dòng)力中斷、數(shù)據(jù)鏈路丟包）；