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1、數據采集與標注
參與具身智能相關多模態(tài)數據（圖像、點云、語言、動作等）的采集、清洗、標注、校對與質量檢查，確保數據準確性與一致性。按照標注規(guī)范，協助完成空間理解、視覺定位、任務規(guī)劃、多模態(tài)推理、可用性等方向的數據標注與預處理工作。
2、數據合成與增強輔助
協助實施數據合成與增強方案，利用仿真環(huán)境（如AI2THOR、AirSim、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等）生成訓練數據，支持Sim2Real等前沿數據合成實驗。輔助探索生成式AI、視頻生成大模型等在數據合成中的應用，提升數據多樣性與覆蓋度。
3、數據質量評估與治理支持
參與數據質量評估流程，包括數據完整性、準確性、一致性、可用性等維度的檢查與反饋，協助優(yōu)化數據質量監(jiān)控體系。協助制定數據采集、標注、評測等規(guī)范，參與數據治理標準化流程建設。
4、工具使用與流程優(yōu)化
學習并使用數據處理、標注、分析工具（如Python、Pandas、OpenCV、ROS等），參與數據Pipeline的搭建與維護，提升數據處理效率。
收集標注與數據處理中的問題，協助優(yōu)化標注工具與流程，提升團隊數據生產效率。
5、文檔撰寫與團隊協作
協助撰寫數據處理文檔、標注規(guī)范、實驗報告等，保障項目知識沉淀與團隊協作。與算法、仿真、機器人等團隊協作，支持數據需求對接、數據集版本管理與迭代。

【崗位要求】

1、學歷與專業(yè)背景
本科及以上在讀，計算機、人工智能、機器人、自動化、數學、數據科學等相關專業(yè)優(yōu)先。能保證每周至少4天、連續(xù)3個月以上的實習時間，可全勤者優(yōu)先。
2、編程與工具能力
熟悉Python編程，了解Pandas、Numpy等數據處理庫，有OpenCV、ROS、Hugging Face等工具使用經驗者優(yōu)先。了解AI2THOR、AirSim、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少一種仿真環(huán)境，有機器人或仿真平臺數據采集經驗者優(yōu)先。
3、數據集與合成技術認知
了解具身智能常用數據集（如RoboMIND、OpenX-Embodiment、DROID等），熟悉數據標注、清洗、增強的基本流程。對數據合成、Sim2Real、生成式AI等技術有濃厚興趣，有相關課程或項目經驗者優(yōu)先。
4、數據質量與評估能力
具備良好的細節(jié)觀察力與耐心，對數據準確性有高度敏感性，能發(fā)現并反饋數據問題。了解數據質量評估方法（如邏輯檢查、可視化分析、誤差分析等），愿意參與數據治理與標準化建設。
5、軟技能與綜合素質
具備優(yōu)秀的學習能力、邏輯思維與團隊協作能力，能夠快速掌握新技術與工具。
具備良好的英文閱讀能力，能閱讀英文技術文檔與文獻，有開源項目、競賽或論文經歷者優(yōu)先。