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【崗位職責(zé)】
1 、無(wú)人機(jī)本體適配
負(fù)責(zé)將在AirSim等仿真環(huán)境中訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）策略，部署和適配到真實(shí)無(wú)人機(jī)（從Tello開(kāi)始，逐步過(guò)渡到搭載PX4飛控的無(wú)人機(jī)）上，實(shí)現(xiàn)自主飛行、導(dǎo)航、避障等智能任務(wù)。
研究并解決Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）遷移中的關(guān)鍵問(wèn)題，如領(lǐng)域隨機(jī)化、模型微調(diào)、策略魯棒性?xún)?yōu)化，確保算法在真實(shí)物理環(huán)境下的有效性和穩(wěn)定性。
2 、PX4飛控系統(tǒng)深度集成與開(kāi)發(fā)
深入理解并熟練使用PX4飛控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)DRL策略與PX4底層控制器的接口設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高層決策指令（如期望速度、目標(biāo)點(diǎn)）到底層控制（如姿態(tài)、油量）的平滑、高效轉(zhuǎn)換。
根據(jù)項(xiàng)目需求，對(duì)PX4進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)自定義模塊（如C++），修改或優(yōu)化現(xiàn)有控制律，以支持更高級(jí)的自主飛行功能。
3 、仿真環(huán)境構(gòu)建與維護(hù)
負(fù)責(zé)AirSim仿真環(huán)境的搭建、配置與定制，創(chuàng)建多樣化的訓(xùn)練和測(cè)試場(chǎng)景（如室內(nèi)走廊、城市環(huán)境、障礙物密集區(qū)域），為DRL算法的訓(xùn)練和驗(yàn)證提供高保真平臺(tái)。
開(kāi)發(fā)和維護(hù)仿真與真機(jī)之間的數(shù)據(jù)接口與通信協(xié)議，確保傳感器數(shù)據(jù)、控制指令和環(huán)境狀態(tài)的一致性。
4、 硬件平臺(tái)搭建與測(cè)試
負(fù)責(zé)Tello無(wú)人機(jī)及后續(xù)PX4無(wú)人機(jī)的硬件選型、組裝、調(diào)試與維護(hù)，包括飛控、傳感器（IMU、攝像頭、激光雷達(dá)）、圖傳和遙控系統(tǒng)的集成。
規(guī)劃并執(zhí)行室外/室內(nèi)飛行測(cè)試，采集飛行數(shù)據(jù)，分析測(cè)試結(jié)果，快速定位并解決硬件、軟件或算法集成中出現(xiàn)的問(wèn)題。
5、 技術(shù)文檔與團(tuán)隊(duì)協(xié)作
撰寫(xiě)系統(tǒng)集成方案、接口文檔、測(cè)試報(bào)告和操作手冊(cè)，確保項(xiàng)目知識(shí)沉淀和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的順暢。
與算法團(tuán)隊(duì)（負(fù)責(zé)DRL訓(xùn)練）、仿真團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，形成高效的“仿真訓(xùn)練-真機(jī)適配-數(shù)據(jù)反饋”閉環(huán)，共同推動(dòng)無(wú)人機(jī)智能化水平的提升。