1.1工作經(jīng)驗要求
5年以上半導體或工業(yè)機器人等高端裝備運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，對主流半導機器人如Brooks、Rorze、安川等機器人控制系統(tǒng)有深入理解者優(yōu)先。
1.2學歷要求
碩士及以上。
1.3職位介紹
?崗位職責
1、核心算法開發(fā)與實現(xiàn)，負責公司半導體傳輸機器人（大氣/真空機械手）的核心運動控制算法的設(shè)計、實現(xiàn)與持續(xù)優(yōu)化；
2、熟悉機器人運動學、動力學，可對機器人進行建模及參數(shù)辨識等，實現(xiàn)高速、高精度運動控制；
3、相關(guān)功能算法開發(fā)，如高精度碰撞檢測算法、奇異點避讓、安全區(qū)域規(guī)劃等設(shè)計開發(fā)；
4、負責機器人算法技術(shù)前瞻調(diào)研及新技術(shù)轉(zhuǎn)換落地；
5、研發(fā)過程物輸出與管理，按要求輸出軟件設(shè)計文檔、接口規(guī)范、測試報告等研發(fā)過程物，確保技術(shù)資料完整、準確，符合公司質(zhì)量管理和項目管理要求。
?崗位要求
1.碩士以上學歷，計算機、機械工程、自動化、數(shù)學或相關(guān)專業(yè)，且具備5年以上相關(guān)算法經(jīng)驗；
2.精通C、C++等語言；
3.扎實的機器人學基礎(chǔ)，理解機器人坐標系、運動學（正/逆運動學求解）、路徑規(guī)劃；具備工業(yè)機器人（特別是半導體機器人）算法背景者優(yōu)先；
4.開發(fā)過工業(yè)機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療機器人軟件者優(yōu)先；
5.具備良好的分析解決問題能力、團隊協(xié)作精神和溝通能力，工作積極主動，有責任心；