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崗位職責(zé)

1. 車端傳感器數(shù)據(jù)處理開發(fā)：負(fù)責(zé)基于C++實(shí)現(xiàn)車端多傳感器（點(diǎn)云、相機(jī)、毫米波雷達(dá)等）數(shù)據(jù)的高效處理。
   
2. 車端應(yīng)用模塊開發(fā)：負(fù)責(zé)基于C++實(shí)現(xiàn)車體應(yīng)用感知平臺(tái)開發(fā)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、cmakelist編譯、前后端交互等邏輯開發(fā)。
   
3. 優(yōu)化與問(wèn)題排查：參與AGV數(shù)據(jù)閉環(huán)全流程的需求分析與方案設(shè)計(jì)，持續(xù)優(yōu)化車端數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、傳輸?shù)男阅芘c可靠性；負(fù)責(zé)線上線下問(wèn)題的定位與修復(fù)。
   
4. 文檔編寫與團(tuán)隊(duì)協(xié)作：撰寫清晰、規(guī)范的技術(shù)設(shè)計(jì)文檔、接口文檔及開發(fā)手冊(cè)；與感知算法、車體開發(fā)、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，推動(dòng)跨模塊需求的落地與技術(shù)難題的解決。
   

任職要求

1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
   

2. 核心技術(shù)能力：熟悉QT框架、RK系列開發(fā)環(huán)境；精通C++編程語(yǔ)言，熟悉C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)；具備扎實(shí)的面向?qū)ο缶幊趟枷搿?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ)；
3. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)要求：具備2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，有智能駕駛、AGV等領(lǐng)域工作經(jīng)歷優(yōu)先。
4. 傳感器與數(shù)據(jù)認(rèn)知：熟悉點(diǎn)云、圖像、毫米波雷達(dá)等智能駕駛核心傳感器的數(shù)據(jù)特性，有相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)處理、解析或應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

1. 工具與框架掌握：熟悉常見的數(shù)據(jù)壓縮算法（如PCL點(diǎn)云壓縮、圖像編碼等）；了解數(shù)據(jù)序列化技術(shù)（如Protobuf、FlatBuffers）；掌握Git版本控制工具，具備良好的代碼管理習(xí)慣。
   

6. 工程能力與素養(yǎng)：具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與排查能力，能快速定位并解決車端開發(fā)中的復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題；擁有嚴(yán)格的代碼規(guī)范意識(shí)和高質(zhì)量的工程實(shí)現(xiàn)能力，注重代碼的可讀性、可維護(hù)性及性能。
7. 軟技能要求：具備良好的溝通表達(dá)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神及抗壓能力，能積極應(yīng)對(duì)項(xiàng)目中的需求變更與技術(shù)挑戰(zhàn)。