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嵌入式軟件開發(fā)工程師

7000-13000元
  • 蘇州常熟市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)械臂單片機(jī)開發(fā)嵌入式軟件人工智能
崗位職責(zé):
1. 核心系統(tǒng)開發(fā) ○ 基于 STM32 平臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊,實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)精度。 ○ 開發(fā)多協(xié)議通信接口(如 RS485、CAN、TCP/UDP),支持機(jī)器人與上位機(jī)、外部設(shè)備的高效交互。 2. 算法集成與優(yōu)化 ○ 獨(dú)立完成履帶差速、四路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤的運(yùn)動(dòng)控制算法(如 PID、FOC) ○ 獨(dú)立完成SCARA、直角坐標(biāo)機(jī)械臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制與動(dòng)態(tài)平衡。 ○ 配合完成傳感器融合(IMU、激光雷達(dá)等)與導(dǎo)航定位算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)。 ○ 獨(dú)立完成基于RTK的履帶差速、四路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤的自動(dòng)駕駛。 3. 系統(tǒng)協(xié)作與調(diào)試 ○ 與機(jī)械、算法、測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)同完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào),解決復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)問題。 ○ 編寫測(cè)試程序與生產(chǎn)工具,支持產(chǎn)品量產(chǎn)與迭代優(yōu)化。 4. 技術(shù)文檔與規(guī)范 ○ 撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口說明及用戶手冊(cè),確保技術(shù)知識(shí)沉淀與團(tuán)隊(duì)共享。 任職要求: 1. 教育背景 ○ 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子信息、控制工程相關(guān)專業(yè)。 2. 技術(shù)能力 ○ 精通 STM32 系列芯片開發(fā),熟悉 Cortex-M 內(nèi)核架構(gòu)及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如 FreeRTOS、RT-Thread)。 ○ 具備伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或舵機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn),掌握 PWM 控制與編碼器反饋技術(shù)。 ○ 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行硬件調(diào)試,具備PCB電路原理圖閱讀能力。 ○ 具備機(jī)器人、機(jī)械臂控制驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) ○ 3 年以上機(jī)器人控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過完整項(xiàng)目周期(需求分析→量產(chǎn)交付)。 ○ 有服務(wù)機(jī)器人、AGV/AMR 或人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 加分項(xiàng): ? 熟悉 SLAM 算法或傳感器融合技術(shù)。 ? 有 電賽、智能小車比賽等競(jìng)賽經(jīng)歷。 ? 掌握 Python/C++ 上位機(jī)開發(fā)或嵌入式 AI 部署經(jīng)驗(yàn)。 ? 熟悉 ROS/ROS2 框架,能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)通信與算法對(duì)接;具備跨平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
特別說明:
1、入職購(gòu)買五險(xiǎn)一金;
2、與國(guó)家步調(diào)一致:周末雙休、國(guó)家法定節(jié)假日休息;
3、彈性工作時(shí)間;
4、高成長(zhǎng)公司,職業(yè)發(fā)展空間大,晉升空間大;
5、不定期團(tuán)建活動(dòng)(旅游、拓展等);
6、公司開展多方面內(nèi)、外部培訓(xùn)課程,為每一個(gè)員工創(chuàng)造快速實(shí)現(xiàn)自我提升的條件;
7、boss有分享精神,只要您敢挑戰(zhàn),薪資有競(jìng)爭(zhēng)力;
8、公司主張勤勤懇懇做事,良好的制度保障您工作的良好氛圍。
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工作地點(diǎn)

蘇州常熟市義虞路8號(hào)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所3樓

職位發(fā)布者

萬義才/HR

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公司Logo四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱犍小茉)成立于2020年6月18日,注冊(cè)資金200萬元,由電子科技大學(xué)碩士研究生帶隊(duì),匯集電子科技大學(xué)、湖南大學(xué)、湖南師范大學(xué)等多家高校的教授顧問團(tuán)隊(duì),是中國(guó)西部地區(qū)首家專注于智慧農(nóng)業(yè)研究、銷售、運(yùn)維服務(wù)為一體的科技型公司。目前公司擁有50余人,總部位于成都,業(yè)務(wù)遍及四川、云南、上海、湖南、江西、寧夏、廣西等地。犍小茉借助科學(xué)技術(shù)的力量,致力于農(nóng)業(yè)智能化改造,通過打造無人農(nóng)場(chǎng)、搭建農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、研發(fā)農(nóng)業(yè)AI機(jī)器人、構(gòu)建農(nóng)業(yè)智能系統(tǒng)、提供農(nóng)業(yè)智能化改造解決方案等,公司自主研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和機(jī)械手,現(xiàn)有產(chǎn)品包括茉莉花采摘機(jī)器人、果實(shí)采摘機(jī)器人、獼猴桃除草機(jī)器人,打破了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足、地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣、花果同期、作業(yè)限時(shí)、成本高昂的行業(yè)痛點(diǎn),為中國(guó)農(nóng)業(yè)提供高性價(jià)比的智能農(nóng)業(yè)解決方案。
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