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主要職責(zé)與任務(wù)
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)品整體軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、評(píng)審。
2、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品檢校等算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
3、全棧軟件開發(fā)， 主導(dǎo)從底層嵌入式固件（如ARM Cortex系列、DSP）、驅(qū)動(dòng)程序，到上層應(yīng)用軟件（如點(diǎn)云顯示、配置工具）的全流程開發(fā)與集成。
4、跨部門協(xié)同研發(fā)： 作為軟件接口的核心，與硬件、光學(xué)、機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，共同完成激光雷達(dá)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試、標(biāo)定和量產(chǎn)。
5、團(tuán)隊(duì)建設(shè)與管理： 負(fù)責(zé)軟件團(tuán)隊(duì)的搭建、技術(shù)指導(dǎo)、人才培養(yǎng)和日常項(xiàng)目管理，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量交付。
任職資格要求
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、地理信息、遙感、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（本科學(xué)歷需具備異常出色的經(jīng)驗(yàn)）；
2. 5年以上系統(tǒng)軟件開發(fā)或嵌入式軟件經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通C/C++，具備扎實(shí)的代碼功底和復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)試能力；
4. 激光雷達(dá)、相機(jī)、GPS\IMU等傳感器產(chǎn)品的軟件研發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
5. 了解激光雷達(dá)相關(guān)原理；
6. 具備點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，如：點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)、目標(biāo)識(shí)別、平差、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)標(biāo)定等算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。