1、負責機器人整合開發(fā)工作,包括硬件與軟件的協(xié)同設計與調試。
2、基于 Linux 平臺進行機器人應用的開發(fā)、優(yōu)化與維護。
3、基于單片機(如 樹莓派,魯班貓,STM32,ESP32等)進行功能開發(fā)與硬件通信調試。
4、實現(xiàn)機器人運動控制算法,完成控制邏輯的開發(fā)與測試。
5、與其他團隊協(xié)作,完成機器人功能模塊(視覺、導航、交互等)的開發(fā)與集成。
任職要求:
1、3年以上精密機構機械或機器人本體、傳動設計經歷
2、精通 Linux 系統(tǒng),具備嵌入式開發(fā)經驗;
3、熟悉單片機開發(fā)(包括 UART、I2C、SPI、CAN 等通信協(xié)議);
4、具備 C++ 或 Python 的開發(fā)能力,熟悉調試和優(yōu)化。
5、最低需求(面向應屆生或工作經驗較淺):擁有python/C++其中意向編程能力,了解嵌入式開發(fā)
加分項:
1、有機器人開發(fā)經驗,了解ROS\ROS2,能進行功能包開發(fā)
2、熟悉OpenCV、PCL等視覺開發(fā)工具或相關應用