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更新于 12月23日

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工業(yè)無人機-嵌入式軟件工程師（深圳）

1-1.8萬

深圳南山區(qū)
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

C語言C++Python8位單片機32位單片機PIC單片機人工智能計算機軟件工業(yè)自動化

工業(yè)無人機-嵌入式軟件工程師（深圳）-崗位JD——

職位名稱：嵌入式軟件工程師 (深圳)

所屬部門：研發(fā)中心

工作地點：深圳市

一、崗位職責

核心開發(fā)：負責工業(yè)無人機飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航模塊、通信鏈路及相關(guān)機載設(shè)備的嵌入式軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與維護。
驅(qū)動與移植：完成ARM Cortex-M/R/A系列平臺的BSP開發(fā)、外設(shè)驅(qū)動（如IMU、氣壓計、電機、數(shù)傳電臺）移植與優(yōu)化。
系統(tǒng)集成：與硬件、算法、地面站軟件團隊緊密協(xié)作，集成并驗證傳感器數(shù)據(jù)融合、飛行控制、任務(wù)管理等核心功能模塊。
性能優(yōu)化：確保系統(tǒng)滿足實時性、可靠性與低功耗要求，進行代碼性能分析、內(nèi)存優(yōu)化及系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)優(yōu)。
測試與支持：編寫單元測試，參與硬件在環(huán)仿真與實飛測試，定位并解決各類軟硬件集成問題，為生產(chǎn)與市場提供技術(shù)支持。

二、任職要求

必需條件：
- 學歷專業(yè)：本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
- 技術(shù)基礎(chǔ)：
  1. 精通C/C++語言編程，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)基礎(chǔ)。
  2. 熟悉至少一種主流嵌入式平臺（如STM32、NXP、TI Sitara等）的架構(gòu)與開發(fā)流程。
  3. 掌握常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet）及調(diào)試工具（如JTAG、示波器、邏輯分析儀）。
- 系統(tǒng)認知：理解實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、VxWorks）或Linux嵌入式開發(fā)的基本原理。
- 行業(yè)熱情：對無人機、機器人或自動控制系統(tǒng)有濃厚興趣和基本了解。
- 個人素質(zhì)：具備出色的邏輯思維能力、動手能力、抗壓能力及團隊協(xié)作精神。
優(yōu)先條件：

熟悉無人機相關(guān)協(xié)議（如MAVLink、MAVSDK）或機器人框架（如ROS/ROS2）。
有Pixhawk、PX4、Ardupilot等開源飛控平臺的開發(fā)、移植或調(diào)試經(jīng)驗。
具備嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)、內(nèi)核裁剪或應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。
了解傳感器（IMU、GNSS）原理、電機控制（FOC）或射頻通信基礎(chǔ)。
有實際的嵌入式項目經(jīng)驗（如競賽、科研項目、實習作品），并能展示相關(guān)代碼或成果。

三、我們能為你提供

行業(yè)賽道：投身高速增長的低空經(jīng)濟與智能硬件前沿領(lǐng)域，參與定義下一代工業(yè)無人機核心技術(shù)。
技術(shù)挑戰(zhàn)：從芯片到系統(tǒng)級的全棧嵌入式挑戰(zhàn)，接觸最復(fù)雜的實時控制與系統(tǒng)集成問題。
成長環(huán)境：與資深專家并肩工作，獲得技術(shù)指導(dǎo)，參與國內(nèi)外大型項目，實現(xiàn)快速專業(yè)成長。
薪酬福利：具備競爭力的薪酬體系、五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利及豐富多彩的團隊活動。
工作氛圍：位于深圳核心科技園區(qū)，開放、平等、極客式的技術(shù)文化，倡導(dǎo)創(chuàng)新與結(jié)果導(dǎo)向。

四、關(guān)于我們

卓世航空工業(yè)有限公司成立于2020年。自成立以來，卓世致力于成為工業(yè)級無人機行業(yè)的引領(lǐng)者，追求為全球客戶提供標準化的工業(yè)級無人機產(chǎn)品，方案及服務(wù)。

卓世總部設(shè)立于蘇州，研發(fā)中心設(shè)立于北京，在世界各地擁有合作公司，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋數(shù)十個國家與地區(qū)。卓世堅持以人為本，以創(chuàng)新和科技為內(nèi)驅(qū)力，不停推動無人機工業(yè)級產(chǎn)品的標準化和普及，為推動人類社會文明的進步貢獻力量。

主要幫助客戶解決方案類型包含：巡檢測繪解決方案，滅火與應(yīng)急救援解決方案，物流運輸方案，標準無人機產(chǎn)品及配件，售后與服務(wù)等。