国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

一、崗位職責(zé)
1、中控系統(tǒng)整體方案與架構(gòu)設(shè)計
(1)參與/主導(dǎo)共享兩輪車中控的技術(shù)方案設(shè)計。
2、主控芯片選型（MCU/SoC）
(1)外設(shè)模塊：BMS、電機(jī)控制器、GPS/北斗、4G/NB-IoT、藍(lán)牙、蜂鳴器、指示燈、繼電器/電磁鎖等接入方式。
(2)搭建固件整體架構(gòu)：任務(wù)劃分、狀態(tài)機(jī)設(shè)計、消息總線、事件處理等。
3、底層驅(qū)動與硬件適配
(1)針對中控板硬件原理圖，開發(fā) & 調(diào)試底層驅(qū)動：GPIO、ADC、PWM、UART、CAN、I2C、SPI、電源管理（點(diǎn)火/斷電、休眠喚醒、低功耗）、車鎖控制、電源繼電器控制、蜂鳴器、燈光等。
(2)完成與 BMS、電機(jī)控制器、通信模塊（4G/NB）、頭盔模塊 的接口驅(qū)動。
4、協(xié)議對接與聯(lián)調(diào)（重點(diǎn)）
(1)電池/BMS協(xié)議對接：解析電池廠商協(xié)議（UART/CAN/RS485 等），獲取電壓、電流、SOC、溫度、故障信息；處理電池異常（欠壓、過溫、拔出、電芯故障）并觸發(fā)保護(hù)、上報平臺。
(2)電機(jī)/控制器協(xié)議：對接電機(jī)控制器（如 CAN、UART 協(xié)議），實(shí)現(xiàn)啟停、功率限制、故障讀取等；處理過流/堵轉(zhuǎn)/過溫等場景下的車控邏輯。
(3)頭盔 / 藍(lán)牙設(shè)備協(xié)議：對接智能頭盔、頭盔鎖，識別頭盔是否取出/歸位；需要 BLE 協(xié)議棧集成，或通過中控藍(lán)牙模塊與頭盔通信。
(4)平臺 / 運(yùn)營后臺協(xié)議：和后端對接車輛控制協(xié)議：開/關(guān)鎖、蜂鳴尋車、固件升級、參數(shù)配置等；報文設(shè)計、心跳、狀態(tài)上報、故障上報、行駛數(shù)據(jù)上報等。
5、整車業(yè)務(wù)邏輯與狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)
(1)負(fù)責(zé)整車 狀態(tài)機(jī) 設(shè)計和實(shí)現(xiàn)：空閑 → 預(yù)定 → 開鎖 → 取車 → 行駛中 → 還車 → 結(jié)算 → 告警/故障等。
(2)與計費(fèi)規(guī)則聯(lián)動（時間/里程/區(qū)域定價），保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確完整上報。
(3)處理關(guān)鍵場景：電池拔出、傾倒、碰撞、遠(yuǎn)程斷電、非法移動、防盜告警等。
6、遠(yuǎn)程升級（OTA）、日志與運(yùn)維支持
(1)實(shí)現(xiàn) Bootloader + OTA 升級流程：支持 FOTA：從平臺下發(fā)固件并可靠升級，中斷可恢復(fù)；
(2)設(shè)計日志和故障碼機(jī)制：本地日志（Flash/外置存儲）、遠(yuǎn)程日志/核心事件上報（便于運(yùn)營排查問題）。
(3)支持運(yùn)維：遠(yuǎn)程重啟、參數(shù)下發(fā)、調(diào)試模式等。
7、量產(chǎn)導(dǎo)入與現(xiàn)場問題閉環(huán)
(1)支持樣車/小批量/量產(chǎn)階段的測試與問題處理；
(2)分析現(xiàn)場故障（比如車不響應(yīng)開鎖、行駛中斷電、誤報告警等），通過日志和代碼定位問題并改版；
(3)編寫技術(shù)文檔，培訓(xùn)測試/運(yùn)維人員。
二、任職要求：
1. MCU/RTOS 能力
(1)熟練使用至少一類主控：STM32 系列、NXP、ESP32，或國產(chǎn) MCU（GD32 等）；
(2)有 Linux/RTOS SoC 經(jīng)驗(yàn)（如 Cortex-A + Linux）是加分項(xiàng)，但中控多半以 MCU + RTOS 為主。
(3)熟練 C 語言，能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計，***用過 FreeRTOS / RT-Thread 等實(shí)時系統(tǒng)；
(4)能自己搭建任務(wù)調(diào)度框架\事件隊列 / 消息隊列\(zhòng)異步通信和定時器管理。
2. 通信接口與協(xié)議
(1)必須熟練：UART、CAN、I2C、SPI 等常用總線；
(2)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：至少對接過 2–3 種外設(shè)協(xié)議（BMS、電機(jī)控制器、傳感器、通信模塊等）；
(3)對典型協(xié)議模式熟悉：
(4)幀頭/幀長/校驗(yàn)設(shè)計；
(5)超時重傳、心跳、在線/離線檢測；
(6)斷線重連、消息重發(fā)、防丟包機(jī)制。
3. 電池、電機(jī)、頭盔等業(yè)務(wù)相關(guān)能力
(1)電池 / BMS：理解鋰電池基本概念：電壓、電流、SOC、SOH、溫度、保護(hù)狀態(tài)等；對 BMS 報文解析有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（哪怕是別的行業(yè)，只要是 BMS 協(xié)議）。
(2)電機(jī) / 控制器：了解兩輪車的電機(jī)控制基本邏輯：使能、扭矩/功率控制、剎車/能量回收等；能根據(jù)控制器協(xié)議下發(fā)指令、讀取故障、做基礎(chǔ)保護(hù)。
(3)頭盔 / 周邊設(shè)備：有 BLE/藍(lán)牙模塊對接經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；對“頭盔取用檢測、未戴頭盔禁止騎行”等業(yè)務(wù)邏輯有基本認(rèn)知/可快速學(xué)習(xí)。
4. IoT / 網(wǎng)絡(luò)與安全
(1)熟悉一種或多種聯(lián)網(wǎng)方式：4G/NB-IoT 模塊（AT 指令，TCP/UDP、MQTT、HTTP 通信）；簡單的加密/簽名校驗(yàn)（如 token、簡單對稱加密、報文校驗(yàn)機(jī)制）。
(2)掌握基本的“云端控制”模式：心跳包設(shè)計；遠(yuǎn)程開關(guān)鎖、鳴笛、定位；異常上報（電池異常、通信異常、非法移動、傾倒等）。
5. 工程化能力
(1)會使用 Git 等版本管理工具；
(2)能寫清楚：通信協(xié)議文檔、狀態(tài)機(jī) / 時序圖、接口說明書；
(3)對低功耗/掉電/重啟恢復(fù) 有經(jīng)驗(yàn)，例如：寫關(guān)鍵狀態(tài)到 Flash、斷電續(xù)租/續(xù)騎；合理用看門狗防死機(jī)。硬門檻（必備）
5、本科及以上，電子、通信、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；3 年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、有實(shí)際車控 / 物聯(lián)網(wǎng)終端 / 共享設(shè)備 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，滿足其中任意一項(xiàng)即可，比如：共享單車 / 共享電動車 / 共享滑板車中控；智能鎖 / 遠(yuǎn)程控制設(shè)備；電池/BMS/電機(jī)控制器相關(guān)嵌入式項(xiàng)目。
加分項(xiàng)（優(yōu)先考慮）
(1)做過 兩輪共享車中控 / 車聯(lián)網(wǎng) T-Box / BMS/電機(jī)控制相關(guān)項(xiàng)目的；
(2)有從 0–1 搭系統(tǒng) 的經(jīng)歷：不是只改別人代碼，而是從無到有搭過一套嵌入式系統(tǒng)；
(3)參與過 量產(chǎn)項(xiàng)目，對大規(guī)模設(shè)備部署的各種奇怪問題有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)（信號差、誤操作、硬件批次差異等）；
(4)有海外共享滑板車 / 共享摩托車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（Bird、Lime、Tier 這種生態(tài)的）。中控系統(tǒng)整體方案與架構(gòu)設(shè)計。