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更新于 10月31日
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舉報(bào)

資深Linux驅(qū)動(dòng)工程師

2-3.5萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

嵌入式技術(shù)
崗位要求：
1. 系統(tǒng)移植與底層適配： 主導(dǎo) ARM/RISC-V 架構(gòu)嵌入式 Linux 系統(tǒng)移植（U-Boot 定制、內(nèi)核配置、DTS 調(diào)試、RootFS 構(gòu)建），解決硬件適配與接口兼容問(wèn)題，保障系統(tǒng)穩(wěn)定啟動(dòng)。?
2. 工具鏈與 SDK 開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)維護(hù)交叉編譯工具鏈，搭建模塊化 SDK 并輸出文檔，支撐多平臺(tái)、多 Linux 版本適配。?
3. 底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試：基于 Linux 驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)外設(shè)驅(qū)動(dòng)（GPIO / 傳感器 / 顯示屏 / 網(wǎng)絡(luò)等），調(diào)試驅(qū)動(dòng)沖突與性能問(wèn)題。?
4. 導(dǎo)分析并解決系統(tǒng)底層疑難問(wèn)題如攻堅(jiān)內(nèi)核崩潰、死鎖等底層問(wèn)題，定位根因并沉淀解決方案，提升團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力。?
任職要求?
1.本科及以上學(xué)歷，5 年以上嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，
2.主導(dǎo)過(guò) 1-2 個(gè)量產(chǎn)產(chǎn)品底層開(kāi)發(fā)。?
3.深入理解 Linux 內(nèi)核原理，精通系統(tǒng)移植全流程（熟練使用 Buildroot/Yocto），有內(nèi)核升級(jí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?
4.精通系統(tǒng)移植全流程：能獨(dú)立完成 U-Boot 移植（支持多階段啟動(dòng)、加密啟動(dòng)）、內(nèi)核適配（設(shè)備樹(shù)編寫(xiě)與調(diào)試）、根文件系統(tǒng)構(gòu)建
5.能定制工具鏈與 SDK，獨(dú)立開(kāi)發(fā)復(fù)雜外設(shè)驅(qū)動(dòng)，掌握 printk/ftrace 等調(diào)試方法。?
6. 精通底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：熟悉 Linux 驅(qū)動(dòng)框架，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)復(fù)雜外設(shè)驅(qū)動(dòng)，掌握驅(qū)動(dòng)調(diào)試方法
有以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
有全志 / 瑞芯微 / 海思等國(guó)產(chǎn)芯片適配經(jīng)驗(yàn)；?
熟悉相機(jī)視覺(jué)、無(wú)人機(jī) / 機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；

工作地點(diǎn)

南山智園-A4棟深圳市南山區(qū)桃源街道長(zhǎng)源社區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園 A4 棟 1301

職位發(fā)布者

李娟/人力資源

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飛馬機(jī)器人科技有限公司成立于2015年2月，10余年的無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)積累及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，行業(yè)龍頭企業(yè)。公司致力于為客戶(hù)提供軟硬件一體化、便捷易用的超小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，旨在成為全球無(wú)人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。飛馬機(jī)器人立足國(guó)內(nèi)航測(cè)遙感無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，已發(fā)布了14款智能航測(cè)/遙感/偵查系統(tǒng)平臺(tái)，在業(yè)內(nèi)收獲了扎實(shí)的用戶(hù)口碑。目前是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的集產(chǎn)、研、銷(xiāo)于一體的全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者。因公司業(yè)務(wù)發(fā)展擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模需要，天津已建成大型生產(chǎn)制造基地，現(xiàn)需各類(lèi)人才，期待您的加入！
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