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崗位職責:
1、負責自動駕駛/機器人系統(tǒng)中多模態(tài)傳感器(毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等)融合感知算法的研發(fā);2、研究并實現(xiàn)雷視融合、激光雷達與攝像頭融合、視頻接力等關鍵技術(shù)，提升感知魯棒性和環(huán)境適應能力;3、構(gòu)建多傳感器標定、時空對齊和跨模態(tài)特征提取等核心模塊;
4、跟蹤多模態(tài)融合、3D BEV感知等方向的最新研究進展，并在工程中轉(zhuǎn)化落地;
5、與雷達、視覺和系統(tǒng)等團隊協(xié)同合作，推動感知算法部署與優(yōu)化。
任職要求:1、計算機、人工智能、機器人、電子工程、自動化類相關專業(yè)，碩士及以上學歷;2、熟悉多傳感器融合的常用方法，如傳感器對齊、數(shù)據(jù)集/特征級/決策級融合，熟悉攝像頭/激光雷達/毫米波雷達傳感器的工作原理;3、熟悉深度學習，掌握目標檢測、跟蹤、圖像/點云處理等基礎能力和網(wǎng)絡模型;
了解并參與自動駕駛相關公開數(shù)據(jù)集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相關項目:4、
5、有雷達-視覺融合/激光雷達-視覺融合/多幀圖像/視頻建模/視頻接力至少一項經(jīng)驗者優(yōu)先;6、熟練掌握Python及C++，有PyTorch/TensorFlow等框架開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的編程和工程實現(xiàn)能力。