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更新于 11月5日

傳感器融合算法工程師

2.5-4萬
  • 杭州臨安區(qū)
  • 3-5年
  • 博士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

傳感器融合算法工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛/機(jī)器人系統(tǒng)中多模態(tài)傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等)融合感知算法的研發(fā);2、研究并實現(xiàn)雷視融合、激光雷達(dá)與攝像頭融合、視頻接力等關(guān)鍵技術(shù),提升感知魯棒性和環(huán)境適應(yīng)能力;3、構(gòu)建多傳感器標(biāo)定、時空對齊和跨模態(tài)特征提取等核心模塊;
4、跟蹤多模態(tài)融合、3D BEV感知等方向的最新研究進(jìn)展,并在工程中轉(zhuǎn)化落地;
5、與雷達(dá)、視覺和系統(tǒng)等團(tuán)隊協(xié)同合作,推動感知算法部署與優(yōu)化。
任職要求:1、計算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子工程、自動化類相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;2、熟悉多傳感器融合的常用方法,如傳感器對齊、數(shù)據(jù)集/特征級/決策級融合,熟悉攝像頭/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)傳感器的工作原理;3、熟悉深度學(xué)習(xí),掌握目標(biāo)檢測、跟蹤、圖像/點云處理等基礎(chǔ)能力和網(wǎng)絡(luò)模型;
了解并參與自動駕駛相關(guān)公開數(shù)據(jù)集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相關(guān)項目:4、
5、有雷達(dá)-視覺融合/激光雷達(dá)-視覺融合/多幀圖像/視頻建模/視頻接力至少一項經(jīng)驗者優(yōu)先;6、熟練掌握Python及C++,有PyTorch/TensorFlow等框架開發(fā)經(jīng)驗,具備良好的編程和工程實現(xiàn)能力。

工作地點

臨安區(qū)杭州立安飛科技有限公司328號5樓

職位發(fā)布者

朱女士/行政人事

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立即溝通
公司Logo杭州立安飛科技有限公司
杭州立安飛科技有限公司是將計算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)應(yīng)用于民航領(lǐng)域的科技公司。并結(jié)合先進(jìn)雷達(dá)技術(shù)、三維數(shù)字孿生可視化技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),打造一系列機(jī)場智慧產(chǎn)品。致力于為民航機(jī)場提供可快速部署、通用、可靠的先進(jìn)人工智能產(chǎn)品,加速助推“四型機(jī)場”建設(shè)。
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